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运动控制卡与轴控卡

2020-07-17知识18

您好,我想用运动控制卡和伺服电机的驱动器连,怎么连线呢? 这个好连的,驱动器有一个专门的接口是用来和运动控制卡交换的,如接口X4。交换的信号信号有卡给驱动器发送的脉冲信号和脉冲方向信号,还有就是驱动器给卡反馈的编码器信号,再有就是一些光电开关什么的,如伺服使能型号即SVR-on、报警信号ALM、24V外接电源的正负极等,这些信号都能和卡的接口相对应起来的。看驱动器的说明书找到相应接口和相应信号引线连接即可。如有问题再CALL我运动控制器和控制卡的区别 控制器有独立的安装面板,有的是面板式的,有的是仪表型的,还有导轨安装型的!控制卡,一般是PCI插槽的,或者是104板卡的,都必须安装在主机的主板上!二控制方式:虽然都是靠发脉冲来控制伺服或者步进,但是控制器的程序写入,大部分是在控制器上本身通过固有的编程方式,写程序,或者靠上位计算机传程序来执行下面的命令。控制卡比较广泛,只要给客户提供底层驱动和编程代码,客户可根据自己的软件开发能力做出各种适合的界面,和功能!运动控制卡如何使用 运动控制卡,控制的是驱动器,而不是直接的电机,一般有2种控制方式脉冲,模拟量,脉冲控制:驱动器是工作在位置环,脉来冲的多少代表走的长度,频率表示速度模拟量控制:驱动器工作在速度环或者电流环,模拟量的大小对应电机的速度,与位置,但这些还是源靠电机的反馈编码器来衡量。你的是直线电机,如果用运动控制卡控制,必须有,直线电机+光栅尺(磁栅尺)+驱动器+运动控制卡 可能有上位机(看你这个系统也不会只是一个直线电机)光栅尺相当于编码器,使电机的位置闭环。像伺服电机要有后面的编码器一样运动控制卡有发脉冲的,和模拟量的之分。模拟量的贵,考虑到PID的算法一般成熟的多是国外的。当然国内的也有。至于多百少钱,跟轴数有关,外国的4轴的模拟量一般在8000以上把因为你的是直线电机,最好用模拟量的,至于用什么语言的话,国内的没有接错过,外国的一般他们有专门的软件及其语言类似VB,C,如果你最后要集成到上位机的话,多有开发包(API),VB,VC,LABVIEW等等几乎所度有语言应该多可以支持伺服驱动器明明可以做运动控制(三环都闭在伺服驱动上),为什么还有驱控一体的说法? http:// weixin.qq.com/r/LEWHnzH E0GyvrXX89xA_(二维码自动识别) ? 110 ? ? 16 条评论 ? ? ? 感谢 ? 桂凯 ? 机器人 话题 的优秀回答者 13 人雷赛运动控制卡教程,今天小编和大家分享雷赛运动控制卡教程经验,希望对大家有所帮助。PLC控制好还是运动控制卡控制好 zjchinwin.com 广告 南京 没电工证怎么行!2020年电工证直达 专业plc 基础学习价格合理,服务完善,让你离梦想近一步!老电工教您学习电工基础知识. dg2.dongfangcaishang.运动控制卡,控制的是驱动器,而不是直接的电机,一般有2种控制方式脉冲,模拟量,脉冲控制:驱动器是工作在位置环,脉冲的多少代表走的长度,频率表示速度模拟量控制:驱动器工作在速度环或者电流环,模拟量的大小对应电机的速度,与位置,但这些还是靠电机的反馈编码器来衡量。你的是直线电机,如果用运动控制卡控制,必须有,直线电机+光栅尺(磁栅尺)+驱动器+运动控制卡 可能有上位机(看你这个系统也不会只是一个直线电机)光栅尺相当于编码器,使电机的位置闭环。像伺服电机要有后面的编码器一样运动控制卡有发脉冲的,和模拟量的之分。模拟量的贵,考虑到PID的算法一般成熟的多是国外的。当然国内的也有。至于多少钱,跟轴数有关,外国的4轴的模拟量一般在8000以上把因为你的是直线电机,最好用模拟量的,至于用什么语言的话,国内的没有接错过,外国的一般他们有专门的软件及其语言类似VB,C,如果你最后要集成到上位机的话,多有开发包(API),VB,VC,LABVIEW等等几乎所有语言应该多可以支持以上回答你满意么?运动控制卡和plc比较有什么不同 运动控制卡与PLC都是控制器,主要负责工业自动化系统中运动轴控制、输入输出信号控制;运动控制卡:基于PC界面,由于PC机的强大功能,因此与其一起组成的运动控制器功能最强,但其工作稳定性、可靠性较差。运动控制卡通过PCI插槽将控制卡插在PC的主机上;利用高级编程语言C++、C#、VB、VB.NET、labview等编程语言进行开发;编程中使用运动控制卡厂商提供的控制卡API接口函数,来实现对控制卡资源的使用;运动控制卡通过发送脉冲的方式控制伺服或步进驱动器来控制伺服电机或步进电机、通过读取输入信号、控制输出信号来实现对继电器、传感器、气缸等IO的控制;运动控制卡主要的优势在于利用PC强大的功能,比如CAD功能、机器视觉功能、软件高级编程等;利用FPGA+DSP/ARM+DSP芯片的功能实现高精度的运动控制(多轴直线、圆弧插补等,运动跟随,PWM控制等)。PLC可编程逻辑控制器:主要功能是对开关量进行逻辑控制,并有简单的运动控制(直线轨迹控制)、运算、数据处理等功能,通常采用触摸屏作人机界面。具有工作可靠,编程简单等优点,但其运动控制功能相对简单。PLC的应用过程中主要通过PLC+HMI,这就导致可视化界面受到极大地限制,实际应用过程中最大的问题就是不运动控制卡用什么编程? 用VB、VC、Labview、Delphy等windows编程都可以呀,一般都提供windows的函数库,一般是32313133353236313431303231363533e59b9ee7ad9431333365633939动态链接库。运动控制卡是基于PC总线,利用高性能微处理器(如DSP)及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种高性能的步进/伺服电机运动控制卡,包括脉冲输出、脉冲计数、数字输入、数字输出、D/A输出等功能,它可以发出连续的、高频率的脉冲串,通过改变发出脉冲的频率来控制电机的速度,改变发出脉冲的数量来控制电机的位置,它的脉冲输出模式包括脉冲/方向、脉冲/脉冲方式。脉冲计数可用于编码器的位置反馈,提供机器准确的位置,纠正传动过程中产生的误差。数字输入/输出点可用于限位、原点开关等。库函数包括S型、T型加速,直线插补和圆弧插补,多轴联动函数等。产品广泛应用于工业自动化控制领域中需要精确定位、定长的位置控制系统和基于PC的NC控制系统。具体就是将实现运动控制的底层软件和硬件集成在一起,使其具有伺服电机控制所需的各种速度、位置控制功能,这些功能能通过计算机方便地调用。现国内外运动控制卡公司有美国的GALIL、PMAC,英国的翠欧,台湾的台达、凌华、研华,大陆的研控、硕控深圳工控机有4轴的运动控制卡吗?求大神帮助 现四轴、八轴的都有啊。可上硕控工控官网查找 型号 说明 产品外观 PCI1010 独立两轴驱动,1-4MPPS脉冲输出。非对称直线加/减速驱动,S曲线加/减速驱动等,2轴直线插补运动,圆弧插补,2轴位模式插补,连续插补,固定线速度控制,位置控制,比较寄存器和软件限制功能,输入信号滤波。可以实现由外部信号驱动,可以接受来自伺服马达驱动器的信号。具有定时监控功能,可以读出逻辑位置计数器、实际位置计数器、加速度等。光隔离DO/DI各4路。PCI1020 独立四轴运动,1-4MPPS脉冲输出,非对称直线加/减速驱动,非对称S曲线加/减速驱动,任意选择2轴或3轴进行直线插补,任意2轴圆弧插补,任意2轴或3轴位模式插补,连续插补,步进插补,固定线速度控制,位置控制,比较寄存器和软件限制功能,输入信号滤波器,可以实现由外部信号驱动,可以接受来自伺服马达驱动器的信号,如2相编码器信号,定位信号,报警信号等。具有定时监控功能,可以读出逻辑位置计数器、实际位置计数器、加速度等。光隔离DO/DI各32路。PCI1040 独立八轴运动,1-4MPPS脉冲输出,非对称直线加/减速驱动,非对称S曲线加/减速驱动,任意选择2轴或3轴进行直线插补,任意2轴圆弧插补,任意2轴或3轴位模式插补

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