自动控制原理期末复习题B卷及答案 去文库，查看完整内容>；内容来自用户：zfx19921102lypB卷一、填空题（每空1分，共20分）1、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即：_、_和_，其中最基本的要求是_。2、线性系统的主要特点是具有性和齐次性。3、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过与反馈量的差值进行的。4、一般将时的二阶系统称为二阶系统。5、从0变化到＋时，惯性环节的频率特性极坐标图在象限，形状为。6、闭环系统的根轨迹起始于开环传递函数的，终止于开环传递函数的或无穷远。7、在经典控制理论中，可采用、根轨迹法或等方法判断线性控制系统稳定性。8、乃氏稳定判据是根据系统的频率特性曲线判断闭环系统的。9、如果控制系统闭环特征方程的根都在平面的平面，则该系统稳定。10、PID控制器的输入－输出关系的时域表达式是，其相应的传递函数为。11、采样系统中，分析与设计的一个重要数学工具是_。12、非线性系统的运动过程可能出现稳定、不稳定或_三种情况。二、选择题（每题2分，共10分）1、设系统的传递函数为G（S）＝，则系统的阻尼比为（）。A．B．1 C．D．2、已知系统的3、53
自动控制B的题目答案 装订线装订线装订线装订线注：装订线内禁止答题，装订线外禁止有姓名和其他标记。第4页共8页姓名专业年级层次学号四、(15分写出下图所示系统的传递函数CsRs（结构图化简，梅逊公式均可）装订线装订线装订线装订线注：装订线内禁止答题，装订线外禁止有姓名和其他标记。第5页共8页姓名专业年级层次学号五、15分）已知系统开环传递函数为(11)ksGsHskTsTs？？？？？均大于0试用奈奎斯特稳定判据判断系统稳定性。装订线装订线装订线装订线注：装订线内禁止答题，装订线外禁止有姓名和其他标记。第6页共8页姓名专业年级层次学号答案自动控制原理B一、填空题（每空1分，共15分）1给定值。2输入扰动。3G1(s)G2(s)41050.20.5ssss？？？5开环极点开环零点61)1)KssTs？？？7水箱，水温8开环控制系统闭环控制系统闭环控制系统9稳定，劳斯判据；奈奎斯特判据。10输出拉氏变换，输入拉氏变换112222211KT？？？？？？二、选择题（每题2分，共20分）15 ABCAB 610 CABBC 11-15 BACAA三、(8分试建立如图3所。
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