步进电机和伺服电机在控制上有什么区别？分别是怎样控制的？ 伺服电机有光码盘的反馈，是闭环的，所以伺服电机用于精确百机构。伺服电机有伺服驱动器来驱动利用CNC程序控制方向和速度。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能度快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号问转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步答进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个版脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过权控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
伺服电机一般用什么控制？ 伺服电机控制器是数控系统及其他相关机械控制领域的关键器件，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位。伺服控制相关技术已e68a84e799bee5baa631333431353961经成为关系国家装备技术水平的重要参考。注意事项：1、u、v、w 的接线必须与电机端子 2、3、4 一一对应，注意：不能用调换三相端子的方法来使电机反转，这一点与异步电动机完全不同。2、由于伺服电机流过高频开关电流，因此漏电流相对较大，电机接地端子与伺服驱动器接地端子 fg 连接一起，并良好接地。3、因为伺服驱动器内部有大容量的电解电容，所以即使切断了电源，内部电路中仍有高电压。在电源被切断后，最少等待 5 分钟以上，才能接触驱动器和电机。4、接通电源后，操作者应与驱动器和电机保持一定距离。5、长时间不使用，请将电源切断。6、旋转方向定义：面对电机轴伸，转动轴逆时针旋转为 ccw 方向，转动轴顺时针旋转为cw 方向。一般称 ccw 为正方向，cw 为负方向。扩展资料：伺服电机制动方式：1、动态制动器由动态制动电阻组成，在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。2、再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的。
怎样控制一个伺服电机的转速 以使用调压、变频的方2113式。5261现在普遍使用的是变频方式，通过变频器改变4102电机的运行1653频率而改变电机的转速。变频器的频率是可以随意设定的，不同的输出频率电机会有不同的转速。至于具体的应用，请查阅一些变频器的资料。请了解变频器的工作原理、控制电机速度的方式。扩展资料伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环；如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。参考资料来源：-伺服电机
控制伺服电机 必须用PLC吗？PLC控制伺服驱动器，程序怎么编？是不是要加模拟量模块？ PLC控制伺服，是不需要用模拟量的，常用的是采用脉冲控制方式；这种情况实际属于同步问题的，如果精度要求不高是可以用变频器，再加个同步控制器，用伺服+PLC比较灵活，就是需要编程，技术难度比较大点~
