收放卷如何保持速度恒定？ 好象要用到角速度的！呵呵！听说不是一般的控制方式就能准确的说！用高速计数的也不准，因为那是变速度的计数了也不是线性的！哈哈
关于放卷张力控制的问题？我这个问题很长，希望各位认真看完，帮忙分析一下.我用一台70变频器配制动单元和一个制动电阻(都是西门子的)做放卷传动，我的设备是用在纸张分切机上。
伺服电机中的转矩控制，速度控制，位置控制是什么意思 转矩控制就是控制电机的转矩，也就是控制电机内部的电流。速度控制就是控制电机的速度，是对应伺服驱动里的电压。上述两种，一般控制器发的是模拟量（0-10V电压信号）。。
收放卷行业变频器如何选型？ 收放卷行业变频器选型方法：1、收放卷行业，收卷电动机跟随放卷电机转速被动转速转动；2、放卷速度为零，收卷电机也能保持一定张力而跟随停转，否则会拉断；3、放卷速度高时，收卷电机也能保持一定张力而跟随高速转动，否则张力为零而会拖地；4、所以收卷电动机的机械特性应该是软特性，即速度变化幅度大，张力或转矩恒定；5、串励直流电机具有机械软特性，作为钢皮这样的大力矩软控制收放卷行业，可以选用串励电机；6、对于造纸行业，纸的收放卷，要求机械特性更软的行业；
放卷张力控制的问题？ 首先，你给定的转矩限幅值，是实际的转矩吗？如果是，那这个开环的轴转矩控制系统就存在控制误差了。因为你设定的转矩限幅是电机电磁转矩的限幅，不是轴转矩的限幅。要想作为输出轴转矩的控制，必须要闭环控制才行。第二，你可以开环控制，但除了给定信号限幅控制以外，还要加入补偿，把不同速度下的轴转矩与电磁转矩的非线性误差补偿过来。这个太复杂了。要经过不断的实验获取足够的数据，用查表的插值法或多项式拟合的公式法来搞。很麻烦。第三，最简单的就是张力闭环，他把一切系统误差都涵盖了，控制的就是张力。不论转速或工况如何的改变，张力恒定。这个最理想。
