现代控制理论有几道题不太明白，请高手帮助 这个。我不确定，跟着感觉走啦 判断题 （）若传递函数G(s)=C(sI？A)-1B存在零极相消，则对应状态空间模型描述的系统是不能控的。（）要使得观测器估计的状态尽可能快地逼近。
PID 控制器的优缺点，并浅谈改进方法？
LQR控制的Q和R是怎么确定的？ Q为性能5261指标函数对于状态量的权阵，为对角阵，元4102素越大，意味着该变量在性能函1653数中越重要。要求性能函数求最小，也就是说该状态的约束要求高。R阵为控制量的权重，对角阵，同样，对应的元素越大，这意味着，控制约束越大。扩展资料：一、调节装置LQR(linear quadratic regulator)即线性二次型调节器，其对象是现代控制理论中以状态空间形式给出的线性系统，而目标函数为对象状态和控制输入的二次型函数。LQR理论是现代控制理论中发展最早也最为成熟的一种状态空间设计法。特别可贵的是，LQR可得到状态线性反馈的最优控制规律，易于构成闭环最优控制。而且 Matlab 的应用为LQR 理论仿真提供了条件，更为我们实现稳、准、快的控制目标提供了方便。二、装置设计优势对于线性系统的控制器设计问题，如果其性能指标是状态变量和(或)控制变量的二次型函数的积分，则这种动态系统的最优化问题称为线性系统二次型性能指标的最优控制问题，简称为线性二次型最优控制问题或线性二次问题。线性二次型问题的最优解可以写成统一的解析表达式和实现求解过程的规范化，并可简单地采用状态线性反馈控制律构成闭环最优控制系统，能够兼顾多项性能指标，因此得到特别的。
什么是分离性原理 该原理有何指导意义 未解决问题 等待您来回答 奇虎360旗下最大互动问答社区
自动控制原理与自动控制理论的根本区别在？ 自动控制原理包2113括经典控制和现代控制5261。经典控制包括线性系4102统的时域分析、根轨迹、频1653域分析、系统校正、PI设计等，而现代控制以线性系统理论和最优控制为主线。线性系统理论部复分主要阐述状态空间分析法和综合法的基本内容，包括动态系统的状空间描述，动态系统的定量分析（状态方程的解）和定性制分析（能控性、能观测性、李亚普诺夫稳定性），动态系统的综合（状态反馈与状态观测器设计）；最优控制部分在解决最优问题3种基本方法（变分法、极小值原理、动态规划法）的基础上，阐述典型最优反馈系统的设计（线性二次型最优控制、最小时间控制）。所以要看自动控制原理的考试大纲zd了，看是否包括现代控制部分。
MATLAB中的LQR函数用法 LQR(linearquadraticregulator)即线性二次型调节器，其对象是现代控制理论中以状态空间形式给出的线性系统，而目标函数为对象状态和控制输入的二次型。
最优控制二次型中pq代表什么
lqr 是线性控制器 还是非线性控制器
自动控制理论和现代控制理论，有什么区别？最优控制理论又是什么？ 自动控制理论分为两部分，经典控制和现代控制，经典控制是单输入单输出的系统，是以拉普拉斯变换和z变换为数学基础的，系统的基本数学模型是线性定长高阶微分方程，线性常。
