胶囊内窥镜的组成部分有哪些？
胶囊微型机器人的研制背景 体内介入检查与治疗具有安全、微创等优点，并迅速成为医学工程领域的主流。人们研制出的微型消化道胶囊内窥镜是利用消化道蠕动进行整个区域检查，由内嵌CMOS微型摄像机以无线方式传输检查图像。但其行走缓慢，存在视觉盲区；错过病变组织时，不能主动返程，使一些医疗作业无法完成。因此研制可吞咽并能通过体外无缆驱动控制的胶囊机器人已成当务之急。胶囊微型机器人结构解析 2005年8月，中科院安徽合肥智能机械研究所所长梅涛承担研究的国家“863”计划重点课题“无线肠胃检查机器人关键技术研究”近日在北京通过国家验收。患肠胃病的病人只需要吞下一个“智能胶囊”就可以检查治疗肠胃等腹腔内疾病了，不必忍受现今的内窥镜治疗、放射造影手术治疗等治疗方式带来的痛苦。此项目缺点是机器人必须通电才能实现医疗检查目的。这项研究工作的创新点在于他们提出了一种以相邻异向径向磁化多磁极永磁体为外驱动器产生旋转磁场，驱动胶囊机器人在肠道内旋进的驱动控制方法，并提出了一种变径螺旋结构胶囊机器人样机，其外表面由四片可径向伸展的外表缠绕螺旋肋的铜瓦组成，当机器人旋转时，其外表面形成流体动压保护膜，使肠道避免受损伤。在径向间隙自补偿和多楔形效应的。
什么样的人适合做胶囊内窥镜检查？哪些人不适合做这种检查？ 不明原因的腹痛或消化道出血，胃镜、肠镜的检查都不能发现病变，这个时候可以考虑做胶囊内镜，胶囊内镜检查需要做肠道的准备。所谓的胶囊内镜就是类似于胶囊的一种设备，它其实从实质上讲是一种小的摄像机，可以不停的拍照片，在人体内可以把胃肠道的一些病变可以拍下来，但是我们常规的胶囊内镜的检查，适用于小肠检查。
内窥镜
胶囊内镜的作用 胶囊内镜也叫胶囊内窥镜，相当于把摄像头植入到医用胶囊内，通过人体吞服以后经过食道、肠胃，通过拍摄照片来诊断消化道疾病的一种诊疗手段，类似于一个微型的载有摄像头的。
我想做胶囊内镜，胶囊太大我吞不了，有小一 胶囊内窥镜实际是把摄像机缩小，植入医用胶囊从外表看，它与普通胶囊药区别不大，但它是一台微型摄像机，用于窥探人体肠胃和食道部位的降状况。患者吞服后，胶囊随胃肠肌肉。
想问北大有胶囊肠镜检查吗多大钱呢？谢谢！ 每天大便好几次 吃完就拍出来了 你好，根据您现在所描述的这种情况。你所说的这种胶囊微型肠镜，一般在三级以上的医院是有专业的这种检查方式。建议您可以到专业的消化内科。
