请问机器人控制使用什么单片机好？ AVR系列足够满足这个需要，而且有比较多的软件支持。程序语言只需要会C即可
工业机器人的常用控制方法 最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：陌心陌离657.9机器人力控制一、机器人的2113力与力控制种5261类1、外力/力矩与广义力的关4102系机器人与1653环境间的交互作用将产生作用于机器人末端手爪或工具的力和力矩。可以采用腕力传感器进行测量。典型的腕力传感器及其在机械手中的位置7.9机器人力控制用F[Fx，Fy，Fz，nx，ny，nz]T表示机器人末端受到的外力和外力矩向量。设驱动装置对各关节施加的关节力矩是，广义力可以通过计算这些力所做的虚功来得到。设X为末端虚位移，为关节虚位移，满足：XJ()产生的虚功为：wFTXT在外力F作用下，广义坐标θ对应广义力可表示为：JTF二、阻尼力控制1、单自由度刚性控制假设机械手与环境在xE点接触，若机械手的末端位置x>；xE，则施加于环境的力为：feke(xxe)其中ke为环境的刚度。整个系统满足以下方程：mxke(xxe)f其中f为输入力。若xd如图所示，采用以下PD控制fkp(xdx)kvx若增益为正则系统稳定，在稳态作用于环境的力为fekpkekpke(xdxe)若环境的刚性很大，则fe可近似为fekp(xdxe)2、机械手的阻抗控制对于n自由度的机械手，可用以下方法实现阻抗控制。定义柔顺坐标系ocxcyczc，给出沿每个自由度的理想刚性，这可以用6×6的对角矩阵KX表示。
机器人控制该怎么入门？
机器人的运动用什么来控制？求解答 机器人由很多部件组成，这些部件都互相关联成为一个整体。要做到精密控制必须先对它们的运动机理进行分析，这就是机器人的运动学。同时还要考虑机器人制作材料的特性，作好。
