直接在程序上改，我没有用过FANUC，但是可以提供一个操作说明给你fanuc机器人 我厂的FANUC型号是R-2000ib 210F 的
FANUC SR5010记录结束是什么报警？？？ 在程序段的中途指定了EOR（记录结尾）代码。在读出NC 程序的最后的百分比时也会发出此报警。
fanuc r-二000ib机器人防护服如何选择？
fanuc r-2000ib机器人防护服如何选择，faucr-2000i机器人防护服如何选择
fanuc机器人零点怎么校准
发那科机器人r-30ib怎么转换语言 首先，需要看看你的抄系统里有没有装中文的语言插件。如果装了就可以切换。方法如下：按TP的“MENU”键，点进它的第6项“setup\"（设置。如果你的是日语界面的话你就选第6项就好了），按“ENTER\"键进去后再选第5项还是第6项来着百，是“General\"，再按“ENTER\"键进去。在第二栏就是语言选择。在这里用度上下键选择需要的语言后按F5键即选中了。要改回原来的语言也是同样的操作方法。
FANUC机器人位移偏差过大 跟设置，配置，保养有关吗？电柜是i30A，机器人是R-2000iB/210F的！FANUC点焊机器人以80%速度运行正常，只要设置到100%就会在某几个点报警，（4轴。
fanuc r-30ia机器人手臂，程序位置发生位移 精度低了，需要重新调一下
FANUC system R-30ib mate机器人示教器暂停灯常亮，怎么无法解除？ 这要看是什么情况下了。在没有接外部信号的情况下，进入系统配置，把外部信号关闭就可以了。如果有接外部信号，把CRMA16的暂停点接24V就可以了。
