三次方的方程怎么求解 用卡丹公式确定一般的三次方程的根的公式.如果用现在的数学语言和符号，卡丹公式的结论可以借助于下面这样一种最基本的设想得出.假如给我们一个一般的三次方程：ax3+3bx2+3cx+d=0（1）如果令x=y-b/a我们就把方程（1）推导成y3+3py+2q=0（2）其中 p=c/a-b2/a2，2q=2b3/a3-3bc/a2+d/a.借助于等式y=u-p/u引入新变量u.把这个表达式带入（2），得到：（u3）2+2qu3-p3=0（3）由此得u3=-q±（q2+p3），于是y=3√（-q±（q2+p3））-p/3√（-q±（q2+p3））.3√（-q+√（q2+p3））+3√（-q-√（q2+p3））.（最后这个等式里的两个立方根的积等于-p.）
自动控制原理中根轨迹的起始角计算公式中是如何确定起始角和终止角的 根据根轨迹的相角条件确定的.根轨迹上所有的点都必须满足到零点的角度和减去到极点的角度和等于（180度+k*360度）现在你要确定根轨迹上某一个极点的出射角.那么这个极点到所有其他零点或者极点的角度你都是知道的剩下未知的就是这个根到这个极点的角度，这就是所谓的起始角或者是终止角.利用一下相角条件，就解出来了
自动控制原理中怎么确定系统无超调情况下的k值
