控制系统如图4所示。 国防科学技术大学2004年考题
数控机床按伺服系统的控制方式分类可分为哪几种？它们之间有什么区别？ 按伺服系统分类 按照伺服系统的控制方式，可以把数控系统分为以下几类：1.开环控制数控系统：这类数控系统不带检测装置，也无反馈电路，以步进电动机为驱动元件，如图3所示。
一闭环反馈控制系统的结构如下图所示。求： （1)当σ%≤20%，ts（5%)=1.8s时，系统的参数K及τ值； （2)上述系统的位 (1)K=18，τ=0.2；(2)Kp=∞，Kv=4.7，Ka=0
PLC：小车自动往返控制 启动按钮接PLC输入 X0SQ0接PLC输入 X1SQ1接PLC输入X2SQ2接PLC输入X3你那个小车是怎么驱动的，即PLC输出什么信号驱动小车，要几个输出点？
一复合控制系统的结构图如图所示，图中Go（s)=，如果要求在输入信号为抛物线函数时，系统的稳态误差为零，问应如 E(s)=X(s)-Y(s) ；nbsp；Y(s)=[E(s)+Gr(s)X(s)]Go(s) ；nbsp；nbsp；nbsp；nbsp；nbsp；若esx=0，则0.6s2+s-10Gr(s)=0。nbsp；nbsp；即Gr(s)=0.06s2+0.1s。
水箱液面高度控制系统的原理方案如图1－1所示。在运行中，希望液面高度H维持不变。 （1)试说明系统的工作原理 (1)工作原理：当电位器电刷位于中点位置时，电动机不动，控制阀门有一定的开度，使水箱中进水流量与用水流量相等，从而液面保持在希望高度H0上。一旦进水流量或用水流量。
