微分方程与差分方程的区别和联系 差分方程是微分方程的离散化。【微分方程】微分方程指描述未知函数的导数与自变量之间的关系的方程。微分方程的解是一个符合方程的函数。而在初等数学的代数方程，其解是常。
为用计算机求解微分方程，需要将连续信号离散化。若描述某系统的一阶微分方程为 若在t=kT各时刻 yzs(t)=(1-e-t)ε(t)，yzs(k)=[1-(0.8)k+1]ε(k)
微分方程离散化问题 假定采样间隔为T足够小，则可用差分代替微分，即1)用[y(k)-y(k-1)]/T代替y'，用[u1(k)-u1(k-1)]/T代替u1'，用[u2(k)-u2(k-1)]/T代替u2'；2)用[y(k+1)-2y(k)+y(k-1)]/T^2代替y
