库卡机器人软件限位开关-A2和全部运行开通报警怎么处理？ 回原位报警不能启动运行。检查发现工件固定托盘原位接近开关砸坏，重新更换后再对机器人本体进行手动回零
kuka机器人报警超过了变频器的最高温度如何处理？ 第一是实际测量下变频2113器的温度5261，首先确定温度报警器4102是真是假。如果温度是真实1653和高，首先清洁空气管道和过滤网。如果清洗仍然不起作用，那么实时监测下变频器的功率，如果它真的一直运行在高符合性，那么我们可以想办法减少工作量。如果不是，考虑一下风扇是否老化，送风量是否不够，更换它，也就是说，混频器确实老化，工作时温度异常，是时候考虑改变混频器了
库卡机器人有报警消除不了
库卡机器人编自动程序时，设定的两个点在运行的时候，运行到设定点的时候有个停顿怎么 loop打字手动输入，改权限好像在配置选项中吧，还要输入密码，记不太清了，半年没摸。
kuka机器人断电后零点就丢失怎么办，几个原因？哪位高手帮忙解答，谢谢！
库卡变频器故障及散热器温度过高，大神们又没什么好对策？控制柜模块已经亮红灯报警，伺服上不了电！ 检查变频器上的风扇是否正常，另外加强制通风，如果变频器上冷却风道堵塞需清除干净。
库卡机器人rdc是什么意思 RDC：全拼：Resolver Digital Converter，旋转变压copy器数字转换器，是一块板卡。百一般都叫它RDC或RDC卡，负度责将旋转变压器（编码器的一种）的模问拟量信号转换成数字量信号，与控制柜进行数答据交换。
库卡机器人，怎么通过plc给信号暂停，机器人怎么弄 库卡机器人进程应由一个中央位置进行抄控制（如由一个主机或 PLC），则这一控制通过外部自动运行接口进行。为了在 KR C4 和 PLC 之间能够顺利进行通讯，必须满足以下几点：外部自动运行方式：从外部选择机器人程序的控制程序。PLC 和库卡机器人之间的信号交换发送至库卡机器人机器人的控制信号（输入端）：开始和停止信号、程序编号、故障确认选择了 CELL 程序后必须执行 BCO 运行。库卡机器人外部程序启动的操作步骤用于外部自动运行的袭输入/输出端和 CELL.SRC 程序已配置。将程序倍率设定为 100%。（以上为建议的设定值。也可根据需要设定其HOV 执行 BCO 运行：按住确认开关。然后按住启动按键，直至信息窗显示“已达 BC在上一级控制系统(PLC)处启动程序。管理由 PLC 传输的程序号时，需要使用控制程序 Cell.src。该程序始终位于文件夹“R1”中。与任何常见的程序一样，Cell 程序也可以进行个性化调zhidao整，但程序的基本结构必须保持不变。通过模块“P00”询问程序号进入已经确定程序号的选择循环。
