如何使用单片机控制步进电机？ 先看步进电机控制电机转动原理，把时序搞清楚，单片机控制驱动按照时序置管脚就OK1、本程序用于测试4相步进电机常规驱动2、需要用跳帽或者杜邦线把信号输出端和对应的步进电机信号输入端连接起来3、速度不可以调节的过快，不然就没有力矩转动了4、按s4（设置成独立按键模式）可以控制正反转includebit Flag；定义正反转标志位unsigned char code F_Rotation[4]={0xf1，0xf2，0xf4，0xf8}；正转表格unsigned char code B_Rotation[4]={0xf8，0xf4，0xf2，0xf1}；反转表格延时函数*/void Delay(unsigned int i)/延时{while(-i)；}主函数*/main(){unsigned char i；EX1=1；外部中断0开IT1=1；边沿触发EA=1；全局中断开while。Flag){P0=0x71；显示 F 标示正转for(i=0；i；i+)/4相{P1=F_Rotation[i]；输出对应的相 可以自行换成反转表格Delay(500)；改变这个参数可以调整电机转速，数字越小，转速越大}}while(Flag){P0=0x7C；显示 b 标示反转for(i=0；i；i+)/4相{P1=B_Rotation[i]；输出对应的相Delay(500)；改变这个参数可以调整电机转速，数字越小，转速越大}}}中断入口函数*/void ISR_Key(void)interrupt 2 using 1{Delay(300)；Flag=。Flag；s3按下触发。
单片机控制步进电机 电机参数？驱动板参数？程序很简单的，移相控制即可：P1~1=1；P1~2=1；P1~3=1；P1~1=1；Delay1ms(1)；P1~1=0；P1~2=1；P1~3=1；P1~1=1；Delay1ms(1)；P1~1=1；P1~2=0；P1~3=1；P1~1=1；Delay1ms(1)；P1~1=1；P1~2=1；P1~3=0；P1~1=1；Delay1ms(1)；P1~1=1；P1~2=1；P1~3=1；P1~1=0；Delay1ms(1)；这样就能转了，只是效率不好，呵呵
单片机怎么控制步进电机 ULN2003为非门，P3应该是电机插头，1脚为VCC 2，3，4，5，为4相，驱动电机只要依次给P1.1，P1.2，P1.3，P1.4 高电平就可以了．
