机械原理课程设计旋转型灌装机机构运动简图 机械原理课程设计

求关于热镦挤送料机械手的机械原理课程设计图？ 图3.1 机械手的外观 设计二自由度关节式热镦挤送料机械手，由电动机驱动，夹送圆柱形镦料，往40吨镦头机送料。以方案A为例，它的动作顺序是：手指夹料，手臂上摆15o，手臂。机械原理课程设计—洗瓶机 洗瓶机设计方案与分析1、工作原理及工艺动作过程为了清洗圆形瓶子外面，需将瓶子推人同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。它的主要动作：将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子旋转以及将刷子转动。2、原始数据及设计要求2）推进距离l=600mm，推瓶机构应使推头1）瓶子尺寸。大端直径d=80 mm，长2OOmm。以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。3）按生产率的要求，推程平均速度为u=45mm，返回时的平均速度为工作行程平均速度的3倍。4）机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。3、设计方案提示1）推瓶机构一般要求推头工作时作近似直线轨迹，回程时轨迹形状不限，但不能反向拨动瓶子。由于上述运动要求，一般采用组合机构来实现。2）洗瓶机构由一对同向转动的导辊和三只刷子转动的转子所组成。可以通过机械传动系统来完成。4、设计任务1）根据上述动作要求拟定运动循环图。2）进行推瓶机构和洗瓶机构的选型，实现洗瓶动作要求。3）机械运动方案的评定和选择。4）根据选定的电动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案。5）画出机械运动。做机械课程设计时绘制机构简图，分析运动，模拟仿真分别用什么软件啊 做这类机械课程设计，绘制简图时，加上分析运动和模拟运动个人觉得还是使用Photoshop或者是Flash软件较好，尤其是Flash。为了说明上述两种软件，特举例如下。下面就是借用一张静态机械简图用PS软件作出的示意图：机械原理课程设计

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