自动控制原理典型习题(含答案) 去文库，查看完整内容>；内容来自用户：dazzling_leroy自动控制原理习题一、(20分)试用结构图等效化简求下图所示系统的传递函数。解：所以：32313133353236313431303231363533e4b893e5b19e31333433646431二．（10分）已知系统特征方程为，判断该系统的稳定性，若闭环系统不稳定，指出在s平面右半部的极点个数。(要有劳斯计算表)解：劳斯计算表首列系数变号2次，S平面右半部有2个闭环极点，系统不稳定。三．（20分）如图所示的单位反馈随动系统，K=16s-1，T=0.25s，试求：（1）特征参数；（2）计算σ%和ts；（3）若要求σ%16%，当T不变时K应当取何值？解：（1）【解】：（1）求出系统的闭环传递函数为：因此有：（2）（3）为了使σ%16%，由式可得，当T不变时，有：四．（15分）已知系统如下图所示，1．画出系统根轨迹（关键点要标明）。2．求使系统稳定的K值范围，及临界状态下的振荡频率。解渐进线1条入射角同理与虚轴交点，特方，代入所以当时系统稳定，临界状态下的震荡频率为。五．（20分）某最小相角系统的开环对数幅频特性如下图所示。要求（1）写出系统开环传递函数；（2）利用相角裕度判断系统的稳定性；（3）将其对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对。
自动控制原理题目，如下。要步骤~
自动控制原理课后习题答案重庆大学王军主编的
自动控制原理(梅晓榕)习题答案5 去文库，查看完整内容>；内容来自用户：暗疾ss第5章5-15-2（1）（2）5-3（1）（2）（3）（4）（5）（6）（7）（8）5-4（1）（2）（3）（4）（5）（6）（7）（8）5-5（1）（2）（3）（4）（5）（6）（7）（8）（9）（10）5-6（a）（b）（c）（d）5-7（a）稳定（b）稳定（c）稳定（d）不稳定（e）不稳定（f）不稳定（g）不稳定（h）稳定5-8（a）不稳定（b）稳定（c）稳定（d）稳定（e）稳定5-9（a）不稳定（b）稳定（c）稳定5-10稳定5-11 1：稳定2：不稳定3：稳定4：不稳定5-12不稳定5-13此题传递函数改为或幅值穿越频率，。5-14（1），（2），5-155-165-17（1），系统稳定。（2），系统不稳定。5-18说明：以下各设计题目，一般都有多种解。5-19超前补偿法。固有部分（待补偿系统）超前补偿；设计后滞后补偿法。固有部分滞后补偿；设计后5-20K=10，等等。提示：可利用二阶系统公式。5-21等等5-22等等5-23等等5-24等等5-25根据二阶系统的计算公式。反馈补偿后的开环传递函数为。5-26反馈补偿后系统的开环传递函数为5-27，5-28等5-29；等5-30补偿装置的对数频率特性见图。补偿装置是超前网络，本身相位角为正，可提高相位裕。
自动控制原理 。。。 求自控大神帮忙做个题，不胜感激！！！ 无积分，低频幅值就是k，20lgk=30。第二段应该是一阶微分，频率0.1，jw1/0.1+1的幅值=10求w1，惯性环节1/(s/w1+1)；下面是3个惯性环节。最后一个是1/(s/w4+1)=1/(j100/w4+1)的对数幅值=0求w4，依次往回推求w3、w2.五写出信号之间的关系就行了
自动控制原理考前训练试卷及答案(胡寿松版) 去文库，查看完整内容>；内容来自用户：Xi北冰洋《自动控制原理》考前复习试题及答案课程类别：必修课适用专业：自动化试卷编号：A系别专e68a84e8a2ad3231313335323631343130323136353331333433646365业及班级学号姓名题目｜一｜二｜三｜四｜五｜六｜总分｜满分｜20｜15｜10｜15｜10｜30｜100｜得分｜得分｜阅卷人｜一、选择题（从下列各题四个备选答案中选出一个或多个正确答案，并将其代号写在题干后面的括号内。答案选错或未选全者，该题不得分。共10题，每小题2分，共20分）1．正弦函数sin的拉氏变换是（）。A.B.C.D.2．下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（）。A.劳斯判据B.赫尔维茨判据C.奈奎斯特稳定判据D.对数频率稳定判据3．采样控制系统中的二个特殊环节是（）。A.采样器B.保持器C.滤波器D.以上答案都不对4．下面哪一个不是主导极点的特点（）。A.距离实轴很远B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离虚轴很近5．设积分环节的传递函数为G(s)=，则其频率特性幅值M()=（）。A.B.C.D.6．是（）环节？A.振荡环节B.二阶微分环节C.积分环节D.惯性环节7．由电子线路构成的控制器如图1，它是（）。A.PI控制器B.PD控制器C.PID。
自动控制原理课堂练习-答案 (3)
自动控制原理最后一题，输入r(t)=220sin(2t+30)，开环传递函数为1/s，闭环为1/(s+1)，求稳态误差ess如何求？ 正弦输入的稳态输出就是频率响应，简单的概念问题，用反变换也可以。用定义求误差，正弦函数，只能求最大值，这里叫稳态误差不大合适的。
急，在线等《高电压技术》与《自动控制原理》共三题作图题拿上来问是过分了些.没办法。 急，在线等《高电压技术》与《自动控制原理》共三题作图题拿上来问是过分了些.没办法.急，在线等《高电压技术》与《自动控制原理》共三题作图题拿上来问是过分了些。.
