在温度控制系统中采用pid的增量式控制pwm的占空比来控制加热器的功率.那么经过pid增量式算法输出的控制量需要怎么处理才能和pwm的占空比对应呢？
增量型PID控制算法的一个疑问？ 首先说一下我不是专门学相关专业的，现在只是要用PID控制算法，所以有些基础问题想请教大家关于增量型PID…
求基于51 单片机的温度控制算法。。采用增量式pid算法
请教温控PID增量型算法公式 南京星德机械提供：增量式PID控制算法当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动步进电动机）时，需要用PID的“增量算法”。增量式PID控制算法可以通过（2-4）式推导出。由(2-4)可以得到控制器的第k-1个采样时刻的输出值为：将2-4与2-5相减并整理就可以得到增量式PID控制算法公式为其中由2-6可以看出如果计算机控制系统采用恒定的采样周期T一旦确定A、B、C只要使用前后三次测量的偏差值就可以由2-6求出控制量。增量式PID控制算法与位置式PID算法2-4相比计算量小得多因此在实际中得到广泛的应用。位置式PID控制算法也可以通过增量式控制算法推出递推计算公式2-7就是目前在计算机控制中广泛应用的数字递推PID控制算法。增量式PID控制算法C51程序位置式PID控制算法当采样时间很短时可用一阶差分代替一阶微分用累加代替积分。连续时间的离散化即t=KT(K=0，1，2，…，n)离散的PID表达式积分用累加求和近似得微分用一阶差分近似得T—为采样周期；k—为采样序号，k=0，1，2，…；e（k）—系统在第次采样时刻的偏差值；e（k-1）—为系统在第k-1次采样时刻的偏差值。将式（1）和式（2）代。
