PID调参的实用方法和经验有哪些？
FDM、FVM、FEM之间到底有没有联系？ 1：本人很少写程序，但是自认对固体的FEM，流体的FDM和FVM理论比较了解。下面从数值方法的角度来.
2018 年菲尔兹奖得主马上就要揭晓了，最有可能获奖的是谁？
高考数学该怎样复习？ 原文地址 http：// blog.sina.com.cn/s/blog _ae4f917c0102v0xa.html ？ 59 ？ ？ 4 条评论 ？ ？ ？ 喜欢 ？ 继续浏览内容 发现更大的世界 更多回答 。
突变的类型与尖点突变模型 （1）突变的类型突变数学的特色是根据一个系统的势函数，把它的临界点分类，研究各类临界点附近非连续变化状态之特征，从而归纳出七个初等突变模型。每一种突变都是由一个势能函数决定的，平衡曲面为满足势能函数的一阶导数（或两个一阶偏导数）为零的所有点的集合。某种类型的突变过程的全貌可通过其相应的平衡曲面来描述。由于我们所处的时空是四维的，因此四维控制空间是很重要的，托姆已证明，当控制变量不大于四个时，最多有七种突变形式。我们一般称这七种突变为七种初等突变。它们分别为：折叠型突变（fold catastrophe），尖点型突变（cusp catastrophe），燕尾型突变（swallowtail catastrophe），蝴蝶型突变（butterfly catastrophe），双曲脐点型突变（hyperbolic umbilic catastrophe），椭圆脐点型突变（elliptic umbilic catastrophe），抛物脐点型突变（parabolic umbilic catastrophe）。当控制变量不大于五个时，最多有十五种突变形式。但是，应用最多的还是七种初等突变，它们的势函数、平衡曲面和分支点集（或奇点集）分别表示如下：1）折叠型突变的势函数：V（x）＝x3＋ux（状态变量数目＝1，控制变量数目＝1）（5.1）平衡曲面的方程：3x2＋u。
PID调参的实用方法和经验有哪些？ 77，389 ？ 添加评论 16 知乎用户 393 人赞同了该回答 业界有个整定口诀： 参数整定找最佳，从小到大顺序查。先是比例后积分，最后再把微分加。。。
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