机器人报警4328,没办法解决帮帮忙吧 是什么种类(品牌)的机器人,查看他们的使用手册(报警代码)
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安川机器人4748报警代码机械安全on使能信号不一致怎么解决啊? 安川机器人4748报警代码机械安全on使能信号不一致报警4740机械安全超程检出,4747机械安全超程信号不一致。可能是机器原点跑了,重新校对一下,先原点重新登陆。
机器人报警代码分析及解决办法(中文版) 试读结束,如需阅读或下载,请点击购买>;原发布者:蔡祖茂(1)SRVO–001SVAL1OperatorpanelE–stop(解释)按下在操作员面板或是操作箱上的紧急停机按钮。如果SYST-067(面板HSSB断开连接)警报也同时发生,或是如果在面板上LED指示灯(绿色)关闭不发光,主板(JRS11)和面板(JRS11)通讯异常。主板和面板电路板之间的电缆连接可能松动。或者,电缆,面板电路板或是主板可能有故障。注意:如果LED指示灯是关闭不发光的,下面的警报也会产生。SRVO–001OperatorpanelE–stop.SRVO–004Fenceopen.SRVO–007Externalemergencystop.SRVO–199Controlstop.SRVO–204External(SVEMGabnormal)E–stop.SRVO–213Fuseblown(PanelPCB).SRVO–277PanelE–stop(SVEMGabnormal).SRVO–280SVOFFinput检查显示在示教盒上显示的警报历史。(措施1)释放在操作员面板或是操作员箱上被按下的紧急停机按钮。(措施2)检查紧急停机开关连e79fa5e98193e58685e5aeb931333433626562接器CRT8的电线连接,如果有断开的电线,替换整个线路。(措施3)当紧急停机按钮在释放的位置,检查接线端和开关的连接,如果没有连接,替换开关。如果有连接,替换操作员面板PCB。注意:在执行措施4前,完成整个控制器的备份。
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发那科机器人常见故障代码和故障处理方法 去文库,查看完整内容>;内容来自用户:kyxxzj常用故障代码和故障排除方法伺服-001操作面e5a48de588b662616964757a686964616f31333433646432板紧急停止SRVO-001OperatorpanelE-stop[现象]按下了操作箱/操作面板的紧急停止按扭。SYST-067面板HSSB断线报警同时发生,或者配电盘上的LED(绿色)熄灭时,(JRS11)主板-配电盘(JRS11)之间的通信有异常,可能是因为电缆不良、配电盘不良、或主板不良。(注释)[对策1]解除操作箱/操作面板的紧急停止按扭。[对策2]确认面板开关板(CRM51)和紧急停止按扭之间的电缆是否断线,如果断线,则更换电缆。[对策3]如果在紧急停止解除状态下触点没有接好,则是紧急停止按扭的故障。逐一更换开关单元或操作面板。[对策4]更换配电盘。[对策5]更换连接配电盘(JRS11)和主板(JRS11)的电缆。在采取对策6之前,完成控制单元的所有程序和设定内容的备份。[对策6]更换配电盘。(注释)SYST-067面板HSSB断线报警同时发生,或RDYLED熄灭时,有时会导致下面的报警等同时发生。(参阅示教操作盘的报警历史画面)伺服-001操作面板紧急停止伺服-004栅栏打开サーボ-007外部紧急停止伺服-204外部(SVEMG异常)紧急停止伺服-213保险。
发那科机器人srvo037报警怎么消除 原因:外围装置输入/输出信号*IMSTP信号为OFF。对策:接通*IMSTP信号。
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