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2021-03-08知识2

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摆线针轮减速机速比 单级传动比:21139,526111,17,410223,29,35,(39),165343,(47),59,71,87双级传动回比:答121(11*11),187(17*11),289(17*17),493(29*17)双级传动比即两个单级传动比的乘积,以上为常用的。扩展资料:摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理,采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,(为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。参考资料:-摆线针轮减速机

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