abb 机器人报警靠近奇点是什么意思 奇点的问题是出现在6轴机器人，用moveL或者movcJ运动指令时会出现，像IRB460这种4轴机器人则不会出现。官方给的答复是当5轴为0度时，4轴和6轴的度数相同，则该姿态则为奇点。这个奇点问题是，目前所有工业机器人都存在的bug。各机器人公司都有自己的处理方法。就好比你开飞机，当飞机垂直于地面往上飞时，你方向盘往左打，飞机只会原地旋转，而不会真的向左转。一般有解决方法有：在例行程序最前面加一条：singarea\\wirst；系统能够自动处理奇点问题。但是，该方法由于是自动插补路径，枪头姿态有可能会改变。尝试在该点，给5轴一个度数，调整机器人枪头姿态避过奇点。
ABB机器人报警 检查电机动力线，机械有没有卡死现象。
abb 机器人报警靠近奇点是什么意思 abb机器人不是有6个轴么，当用线性运时5轴差不多接近0度左右时动4轴和6轴度数相近时为奇点，机器人自动报错！具体还得看实际情况
abb机器人事件50076报警，谢谢大家为我解答。当然是no problem啦。ABB发明、制造了众多产品和技术，其中包括全球第一套三相输电系统、世界上第一台自冷式变压器、高压直流。
ABB机器人报警37083是什么原因？
abb 机器人报警靠近奇点是什么意思 奇点的问题是出现在6轴机器人，用moveL或者movcJ运动指令时会出现，像IRB460这种4轴机器人则不会出现。
Abb机器人报警问题？ 有提示，配置文件中某些内容错误/缺失了，需要重新配置那个\"动作\"就是解决方法.
ABB机器人急停报警 有哪些情况 这个这么专业只有自己写了，先写出故障时间，哪个出故障，出什么故障等，再分析原因，最后写解决和预防措施吧。大致应该如此吧。。
