放卷张力plc控制程序 速度给定加转矩限幅的方式?

卷布机张力控制用西门子PLC怎么编PID程序才能稳定控制张力，要求恒张力且卷绕速度可调，磁粉制动器 没用PLC做过这个东西，倒是做过一个用变频器恒转矩控制的收卷装置。或者你可以用磁粉离合器试试。方案请教与探讨(关于变频器的力矩控制模式做放卷张力控制) 这是我在现场蹲了两天调出来的：虽然用的变频器是ABB的，但MM440应该也可以用.变频参数设定就2点注意：1：力矩输入要双向(-6%(大概的值)-+100%)，(主动放卷，解决卷径太小时张力无法下降)2：限速：最大转速X转(防止飞车)，最小转速-1500转(这个不能限制)-5%的输出是不会飞车的.其他我就不多了.你比我熟.上次我调的那台机电机关掉时的张力居然有1500N(3.2米宽)，改为主动放卷后能把张力降下来.关于放卷张力控制的问题？ 开卷机电机的张力控制方式通常是这样：在主速度给定（0）的基础上叠加一个-5%的附加给定(防止断带后飞车），由张力控制逻辑计算出来的力矩限幅应该是下限幅.按照现场的情况，电机都先要正转再反转建张.出现这种现象的.放卷张力控制的问题？ 首先，你给定的转矩限幅值，是实际的转矩吗？如果是，那这个开环的轴转矩控制系统就存在控制误差了。因为你设定的转矩限幅是电机电磁转矩的限幅，不是轴转矩的限幅。要想作为输出轴转矩的控制，必须要闭环控制才行。第二，你可以开环控制，但除了给定信号限幅控制以外，还要加入补偿，把不同速度下的轴转矩与电磁转矩的非线性误差补偿过来。这个太复杂了。要经过不断的实验获取足够的数据，用查表的插值法或多项式拟合的公式法来搞。很麻烦。第三，最简单的就是张力闭环，他把一切系统误差都涵盖了，控制的就是张力。不论转速或工况如何的改变，张力恒定。这个最理想。关于放卷张力控制的问题？ 开卷机电机的张力控制方式通常是这样：在主速度给定（0）的基础上叠加一个-5%的附加给定(防止断带后飞车），由张力控制逻辑计算出来的力矩限幅应该是下限幅。按照现场的情况，电机都先要正转再反转建张。出现这种现象的可能原因速度给定通道中有问题，一开始是正值，再又变成负值。将力矩限幅中的上限幅写成零试试。另外，顺便问一下，张力控制逻辑是在传动装置中做，还是由上位机来完成？查看原帖>；>；PLC技术在收放卷自动张力控制上的应用 最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：龙源期刊网摘要：本文阐述了基于西门子S7200系列PLC实现恒张力7a686964616fe58685e5aeb931333433623164控制的方案，详细描述了对收放卷磁滞张力器控制的方法，给出了张力计算公式及PLC控制程序。关键词：S7-200PLC；磁滞张力器；张力控制一、引言在线缆行业，绞线工艺对收放卷张力要求较高，特别是数据传输电缆更是有严格的要求，否则影响节距的稳定性，从而无法保证数据传输的性能，目前我国笼式星形绞线机放卷较多采用带绳类摩擦式阻尼作为张力源，由于放线盘放线力臂不一样，无法保证空盘和满盘放线张力一致性。在绞制高端线缆时，只有保证收放卷张力的恒定，才能保证其绞线节距的稳定性，客户急需一种可在线调节放卷张力大小的笼式星形绞线机，并能保证收放卷空盘和满盘张力一致的控制系统。二、控制系统（1）控制系统组成本控制系统由：磁滞张力器（MHB-303B），接近开关（PM12-04N），直流电源（NES-05-24），张力控制板（SCR-24V），西门子PLC（CPU-226）配模拟量输出扩展模块（EM232）和触摸屏（TPC1061Ti）等组成；（2）放卷硬件示意图（3）3（3）主要控制件技术参数用户在触摸屏上设定满盘张力电压和空盘张力。

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