ABB机器人现场常见故障处理汇总 第一版 最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：秦亦亦机器人在生产过程中的常见故障及处理过程1、工件丢失（50174，wobj.Notconnected)处理步骤：（1）在OCC上按链条停止键；（2）把机器人拉回HOME点；（3）在OCC操作台上取消当前程序；（4）在OCC上执行洗枪命令；（5）在TPU上添加程序号和颜色；（6）启动链条。故障导致原因：1、小车之间的节距偏短，导致超出喷涂范围；2、程e69da5e887aae79fa5e9819331333433623830序运行时间过长，导致超出喷涂范围。2、奇点（50026，closetosingularity)处理步骤：（1）故障所对应的机器人在OCC上打手动；（2）在TPU上进入编辑程序选择下一个点；（3)在OCC上复位开启自动。故障导致原因：1、由于某些原因导致机器人与输送链的相对位置产生偏差，导致机器人的关节角度变化，此类偏差变量相对较大，如偏差达关节抱死极限，则有可能报奇点或极限。3、程序累积（80001jobqueueisfull)处理步骤：（1）在TPU中删除一个错误程序；（2）复位开启自动。故障导致原因：1、由于某些原因导致漏喷一车，PLC程序正常发送，漏喷该车的程序未能正常丢工件，使待喷涂队列超出一个以上任务；4、高压报警（133207AIHV/slopelimitVALHI)处理步骤：（1）。
abb 机器人报警靠近奇点是什么意思 奇点的问题是出现在6轴机器人，用moveL或者movcJ运动指令时会出现，像IRB460这种4轴机器人则不会出现。
ABB机器人（焊接）要做一个水，气，焊接错误，碰撞报警，怎么做啊？ ABB机器人有多重任务功能（Multitasking），可以同时执行2个以上的Task程序，每个TASK的程序指针（意思就是扫描程序）是独立的。
