机器人
机器人控制该怎么入门？
教学机器人的控制系统的软件组织 软件平台是基于移植到S3C44B0X的实时多任务操作系统UC/OS II。它是基于优先级、抢占式的实时内核，主要提供了任务管理、进程调度、任务间通信及内存管理等功能，具有源代码公开、可移植性好等特点，采用全占先多任务机制，可支持56 个用户任务，其中断管理功能提供了深达255层的中断嵌套。通过uC/OS II 进行多任务的管理，任务处于休眠、等待(挂起)、就绪、运行、中断5种状态之一[5]。它避免了传统的前后台方式下实时性差、任务混乱及多任务调试困难等缺点[1，7]。此系统中有如下4个用户任务，Task1：接收上位机命令；Task2：轨迹规划；Task3：系统状态监视，Task4系统状态发送和显示。任务的优先级是依次降低的。任务之间通过邮箱完成信息的交换与资源的共享。主控制器通过Task1接收上位机的位置和速度指令。由于上位机发送指令是随机的，而下位机除了接受上位机的指令外还要处理其它的事情，为了保证运动过程中命令的不丢失，采取了两种措施：首先将该任务设置为优先级最高的用户任务，另外主处理器允许UART1的接收中断，并根据指令的长度将接收缓冲区的触发深度设置为12字节。（根据需要，此处上位机发送给下位机的指令每帧长度为12字节，S3C44B0X的UART接收触发深度可以。
工业机器人怎么控制软件？
机器人 想做一个软件用于统一机器人控制编程 一个项目要是能一步一步详详细细说的清楚，肯定可行假如就简简单单说我要做个世界通用的软件，谁知道可不可行，把项目文件和策划文案弄清楚后，把一些技术细节和需要实现的功能都列出来，才能知道到底可不可行
机器人除了plc还有什么控制系统，又用什么软件编程的？ 椐我接触的工业机器人，德国库卡机器人用的是安装于windows中的VxWORKS系统，编程界面类似C语言；韩国现代重工的HHI4代用的是基于BASIC的编程系统，界面类似BASIC语言。
