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旋转物的转矩怎么计算?(有图) 机械臂力矩

2021-03-07知识10

力矩和力臂区别是什么? 区别如下bai:1、定义不同①力du矩是力对物体产生zhi转动作用的物理量,dao单位是牛顿·米;②力臂是版支点到力的作用线的权距离,单位是米。2、来源不同①力矩的计算可以由径向矢量与作用力的叉积所得到;②力臂的画法可以通过力的作用点沿力的方向画直线来实现。3、应用不同①力炬的应用有直流力矩电动机和交流力矩电动机,前者自感电抗很小,所以响应性很好,后者不仅转速低和力矩大,而且机械特性较软;②力臂的应用有自行车和钢丝钳,前者驱动时应用力学平衡原理,后者则利用省力的杠杆原理而制成。参考资料来源:-力矩参考资料来源:-力臂

有关节力矩传感器的机械臂,做零力控制时需要考虑摩擦项吗?

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