关节机器人控制一般用晶体管PLC还是继电器PLC好？不需要脉冲输出 当然是晶体管输出型好，后续如需要改变其速度。最好选用晶本管输出型。
工业机器人关节伺服驱动器一般工作在哪种模式下，位置、速度或者力矩？ 机器人轨迹跟踪控制是通过控制各个关节的力矩来实现的，是不是可以将计算的关节力矩值发送到关节驱动器来…
在机器人系统中，为什么不能直接控制伺服电机转子转速控制关节运动，而是还需要减速器？ 首先要明确工业机器人关节的工况：1.需要撑住后端机构由于重力产生的扭矩2.关节转速不高那么使用减速机…
自由度机器人控制器设计 题目基本要求： 1. 采用舵机驱动机器人关节，完成舵机驱动电路设计 2. 完成多舵机 可以买现成的6通道航模遥控器。如果有线控制，可以用多通道编译码单元做。舵机和手臂关节的制作，你可以自己来做，多看看相关图片和视频，要做的具体工作就是放样、裁剪、钻孔等。这部分的制作比较直观。
机器人关节空间阻抗控制律是基于什么样的思想得到的？ 为什么跟机器人关节PD控制的公式一样？ From：赵敏<；seu_zhaomin@126.com>； 。To answer yourquestion，I think it is important to distinguish what you would like to achieve(the goal of the controller)and how 。
如何利用示教器控制机器人各关节的运动 选择单轴运动，上电后 个个轴就可以动了，注意速度
工业机器人控制器和示教器通信出现问题都有那些原因 可以查询一下示教器上面出现的报警，然后查找相应的代码。很多情况下，是由于插头经常插拔导致松动与接触不良，也有比较坏的情况，比如线缆有出现断线的可能。根据实际情况。
