fanuc焊接机器人的报警DTERR alarm是什么意思 数据错误Grp：1 Ax：2这是提示错误数据在哪里没研究过机器人
请fanuc机器人高手指点，如何消除srvo-021代码 重装系统啊
FANUC机器人MCTL-003系统处于错误状态怎么解除呀 如果在紧急停止解除状态下触点没有接好，则是紧急停止按扭的故障。逐一更换开关单元或操作面板
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