基于zigbee的广播通信中，协调器，终端和路由器的地位是不是一样的？ 不一样，一般对于广播通信：协调器直接发送出去，然后其它路由器收到后会转发。路由器直接发送出去，然后其它路由器或协调器会帮他转发。终端设备先将数据包发给自己的父。
2个ZIGBEE都是以广播模式发送，它们2个能进行通讯吗？ 能进行通信，如果zigbee网络较小，对网络影响不大，如果网络较大，那么用广播模式进行通信对网络的功耗和信道产生很大影响，所以尽量别用广播模式进行通信
zigbee丢包的原因 主要有以下因素：1.距离较远；2.有障碍物的阻挡；3.节点如果是移动的，可能脱离网络，或者导致原有拓扑结构变化，使数据包丢失；4.数据包发送太快、（一定时间内）数量太多。比如进行广播通信，或者在一个for循环里面连续发送数据包。同理，接收也要避免大数量数据包、同时接收。5.干扰。在ZigBee工作环境中有WiFi、Bluetooth的，尤其是WiFi的影响很大。参考以上因素，进行针对性的测试和采取措施。1.缩短通信距离，测试一下是否改善？2.避免阻挡，在节点之间可视情况下测试；3.节点在通信过程中避免移动，或较大距离的移动；4.通过程序方式，放慢数据包发送速度，减小数据包载荷的大小；5.查看实验区域是否有WiFi，Bluetooth在工作，关闭它们。另外，在组建网络时，设置一些网络和通信的选项，比如重传的次数，广播或通信的范围(radius)，网络的深度，开启数据包的确认机制等，应该会有更好的效果。
zigbee网络的三种基本通信方式 有三中拓扑方式，两种数据发送方式拓扑方式，星型star 网型 mesh簇状树型clust数据发送方式，广播，协调器发送的数据所有的节点都能收到点播，只有协调器、终端和必要的。
zigbee终端节点之间可以通信吗？路由器可以主动向终端节点广播数据吗？ 网络内任何两个节点之间都是可以相互通信的，路由器也是可以主动向终端节点广播数据，希望对你有帮助，欢迎继续追问！
关于zigbee通信 你要用android手机控制与zigbee设备进行命令交互，首先你的手机必须有zigbee的硬件设备，也就是zigbee中的协调器功能，但是一般的手机是不带的，但是手机都是带wifi或者蓝牙的，给你提供来一种解决方案，使用pc机接zigbee协调器，使用pc机作为信息转发中介，手机通过蓝牙或者wifi与pc通信，pc与zigbee通过串口下达指令
ZigBee如何实现广播通信？ 如果你是用协议栈来开发的话，比较麻烦，我正在用的ZM5168 ZigBee模块，广播通信直接发AT指令切换即可。如下：
