自动控制原理中，上升时间tr对于有振荡的系统为什么有不同定义？ 第三章 控制系统2113的时域分析法3.1 二阶系统的5261瞬态响4102应及性能指标瞬态响应是指系统的输出从输入信号1653r(t)作用时刻起，到稳定状态为止，随时间变化的过程。分析系统的瞬态响应，可以了解系统的稳态性能（稳定性）和过渡过程的性能。分析系统的瞬态响应，有以下方法：1.直接求解法2.间接评价法3.计算机仿真法本小节首先讨论典型输入信号、性能指标等内容，然后讨论一阶、二阶系统的瞬态响应，最后讨论如何处理高阶系统的瞬态响应问题。一、典型输入信号（一）阶跃信号阶跃信号的表达式为：当A=1时，则称为单位阶跃信号，常用1(t)表示，如图3-1所示。（二）斜坡信号斜坡信号在t=0时为零，并随时间线性增加，所以也叫速度信号。它等于阶跃信号对时间的积分，而它对时间的导数就是阶跃信号。斜坡信号的表达式为：（三）抛物线信号抛物线信号也叫加速度信号，它可以通过对斜坡信号的积分而得。抛物线信号的表达式为：当A=1时，则称为单位抛物线信号，如图3-3所示（四）脉冲信号单位脉冲信号的表达式为：其图形如图3-4所示。是一宽度为ε，高度为1／ε 的矩形脉冲，当ε 趋于零时就得理想的单位脉冲信号(亦称δ(t)函数)。（五）正弦信号正弦。
自动控制原理中自激振荡的定义是什么 就是哪怕没有输入，也有稳定的持续的周期性输出。这在自控中应该是非线性系统分析里的一个很重要的内容。
用劳斯判据得出系统为等幅振荡，那系统的振荡频率怎么求 等幅振荡表示特征方程具有一对共轭纯虚根，且此纯虚根的值+-jW的W即为振荡频率.
自动控制原理里边，欠阻尼，临界阻尼，过阻尼的根的情况是什么样子的， 过阻尼就是k特别小，根2113在实轴上，5261临界阻尼k更大一些，此时根即将脱离实轴4102，也就是1653根轨迹和实轴的交点，欠阻尼k还要大，根在复平面上，但不包括虚轴和右半复平面，等幅振荡就是根在虚轴上，可以用劳斯判定是否等幅振荡，是否稳定，但不能判定是否衰减震荡。调节RL使示波器荧光屏上呈现稳定的欠阻尼响应波形，用示波器光标测量按钮（cursor按钮）测出振荡周期Td，相邻两个最大值U1m、U2m，计算出此时电路的衰减常数δ和振荡角频率ωd。ωd=2π/Td，衰减系数δ=1/Td*lnU1m/U2m。扩展资料：任何一个振动系统，当阻尼增加到一定程度时，物体的运动是非周期性的，物体振动连一次都不能完成，只是慢慢地回到平衡位置就停止了。一个系统受初扰动后不再受外界激励，因受到阻力造成能量损失而位移峰值渐减的振动称为阻尼振动。系统的状态由阻尼率ζ来划分。不同系统中ζ的计算式不同，但意义一样。(1)当ζ=0时，系统无阻尼，即周期运动。(2)当0<；ζ时，系统所受的阻尼力较小，则要振动很多次，而振幅则在逐渐减小，最后才能达到平衡位置，这样的运动叫欠阻尼状态。(3)当ζ=1时，阻尼的大小刚好使系统作非“周期”运动，即阻力使振动物体刚能不作周期性振动而又。
自动控制原理三阶系统不会求解，求大神帮忙！谢谢 根据系统方框图2113应该不难得到系统闭环特征方程s3+as2+（K+2）5261s+（k+1）=0因为4102已知是等幅震荡，所以特征方程有一对纯虚根1653，即s1，2=-jwn（这里欧米伽n打不出来用w代替了）然后再带入特征方程，两个方程求两个未知量，应该就可以得到k和a的值了。我快期末考试了，刚好复习到这儿，顺便帮你解答一下，要不是因为不能传图，我还可以写个详细过程。希望对你有所帮助。
在自动控制原理中，为什么说越靠近虚轴的零极点对系统的影响越大？ 可以回想一下高数里面的二阶微分方程，极点就是特征方程的根。实部对应e的次幂，虚部对应正弦。稳定系统根在左半平面，离虚轴越近，指数衰减越慢，但有可能近似于等幅振荡。
自动控制原理知识点总结，自动控制原理知识点总结第一章1.什么是自动控制？（填空）自动控制：是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，是被控量等于给定值。
自动控制原理 响应的振荡频率怎么求 是这样的，在没有零点的情况下，如果极点全都在实轴上，那么系统不震荡，震荡频率为0，如果极点不再实轴上，而是出现共轭复数极点的情况，那么系统响应震荡，震荡的角频率是共轭极点虚部的值，比如有一个复数极点为1+2j，那么震荡频率就是2rad/s。如果含有多组极点，那么可以选取一组主导极点来近似。
