摆动导杆机构的优缺点 （1）摆动导杆机构的优点：1、具有急回2113运动性质：在摆动导杆机构中，将曲柄的旋转运动转换成了导杆的往复摆动，因此具有急回运动性质。2、具有较好的传力性能：摆动导杆机构的传动角始终为90度，并且其压力角为0，具有较好的传力性能，常用于牛头刨床、插床和送料装置等装置中。（52612）摆动导杆机构的缺点：自由度比4102较小。与回转导1653杆机构相比，摆动导杆机构的导杆仅能在一定的角度范围内进行往复摆动运动（导杆只能往复摆动90度），因此自由度比较小。扩展资料摆动导杆版机构和其他导杆机构的区别：1、导杆机构是指连架杆中至少有一个构件为导杆的平面四杆机构。2、在导杆机构中，如果导杆能作整周转动，则称为回转导杆机构。如果导杆仅能在某一角度范围内往复摆动，则称为摆动导杆机构。3、和回转导杆机构相比，摆动导杆机构仅能在某一角度范围内往复摆动，而回转导杆机构能作整周转动。参考资料来源权-摆动导杆机构-导杆机构
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求机原设计插床机构的机构简图，12和1’这两个点的
