直流电动机当轴上负载发生增大时,如何达到新的平衡状态？ 小型直流电机怎样调整静态平衡和动态平衡

直流电动机当轴上负载发生增大时，如何达到新的平衡状态？ 直流电2113动机当轴上负载增大时5261，由于负载转矩大于电4102机转矩时，电机转速1653下降，调速系统速度反馈变小，速度环输出变大，电流环输入变大，输出使电机增大转矩来使转速回到原始设定值，当速度回到原始设定值时，电流值变大，达到新的平衡。直流电动机的线圈刚转过平衡位置时，靠________来自动改变线圈里的电流方向，使它继续转动． 换向器直流电动机处于平衡位置是线圈受力方向，我画的对不对，还有那个什么根据惯性转过平衡位置？ 平衡位置，线圈受的力是把线圈向四个方向“拉大”，没有“转动”的力！所以不会转！一但转起来，到了平衡位置，虽然受的力是起不到转动的作用。但由惯性，它不会在平衡位置停下来，还会向右转过一个小角度，—线框上侧导线在平衡位置的右边。此时“换向器”已经改变了电流的方向。线框上侧导线电流方向从纸面内指向纸面外，依据左手定则，它受的力是向下，所以它会向下动。同理线框下侧的导线受的力是向上，所以它会继续转动！

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