关于六轴机器人的D-H建模方法的疑问？机械手的d-h坐标转换图

2020-07-23知识19

机械手的四轴六轴指的是什么，一个点需要几个坐标定义四轴机械手和六轴关节式机械手。其中，四轴机械手是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机械手则提供了更高的生产运动灵活性。四轴机械手小型装配机械手中，“四轴机械手。关于六轴机器人的D-H建模方法的疑问？梁政：机器人工程师进阶之路（二）6轴机械臂D-H法建模？ zhuanlan.zhihu.com 以上全为本人自己的理解，如果有误，欢迎指正和讨论。(°_°)…这个语言表达 DH Matrix 中。用三坐标测量机测出许多点导入到solid works中怎么转换成面点连成线，线再构成面，逆向工程，郑州源测精密

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