已知单位反馈系统的开环传递函数，怎么求闭环传递函数 闭环传2113递函数是广泛应用在自动控制原理5261传递函数中的一个概念。在负4102反馈闭环系统1653中：假设系统单输入r（s)；单输出c(s)，前向通道传递函数g（s)，反馈为负反馈h(s)。此闭环系统的闭环传递函数为g（s）/[1+h(s)*g(s)]。转换：假设开环传递函数为g(s)反馈环节为传递函数为h（s）则闭环负反馈系统的传递函数gb（s）=g（s）/（1+g（s）h（s））对于单位负反馈系统，由于h（s）=1，系统传递函数为：gb（s）=g（s）/（1+g（s））
已知稳定的单位负反馈控制系统的闭环传递函数为 试证明：系统在单位斜坡输入下的稳态误差ess=0的条件为a0 系统为单位负反馈系统，故其开环传递函数为 ；nbsp；nbsp；nbsp；nbsp；nbsp；要使系统在单位斜坡输入下的稳态误差为0，系统应为Ⅱ型系统。由开环传递函数可知，Ⅱ型系统要求。
某单位负反馈系统闭环传递函数为，试证明系统对单位斜坡输入响应的稳态误差为零。 将闭环传递函数化为单位反馈形式：G(s)=，则 ；nbsp；nbsp；nbsp；由Gk(s)可看出，本系统为Ⅱ型系统。当斜坡输入时，误差系数 ；nbsp；nbsp；nbsp；稳态误差：。
已知单位反馈系统的开环传递函数为，试确定使闭环系统稳定的T和K的范围。 单位反馈系统的闭环传递函数为 ；nbsp；nbsp；nbsp；系统的特征方程式为 ；nbsp；2Ts3+(2+T)s2+(1+K)s+K=0 ；nbsp；若使系统稳定，首先特征方程式的各项系数均大于零，。
已知单位反馈系统的开环传递函数，怎么求闭环传递函数？
