变电站智能巡检机器人研究现状综述 最低0.27元开通文库会员,查看完整内容>;原发布者:龙源期刊网摘要:变电站智能巡检机来器人是一种全自主运行的智能巡检机器人,是基于移动机器人的发展,替代人工巡检,实现设备自动检测与预警分析。本文介绍其研究现状,探讨智能巡检机器人的关键技术以及阐述其发展趋势与应用前景,为变电站智能巡检机器人的进自一步开发利用提供参考。关键词:变电站;智能巡检机器人;检测;推广应用1引言变电站是各级电网的核心枢纽,保证其正常运行是为用户连续供电的百先决条件,而其巡检工作在保证变电站度正常生产、安全运行方面占有极其重要的地位。传统巡检方式是人工巡检,其劳动量大、检查质量难以保证。随着电力行业智能机器人的兴起,变电站智能巡检机问器人代替人工完成变电站设备的所有巡检作业。本文对现有变电站智能巡检机器人进行广泛调研,介绍国内、外变电站智能巡检机器人的研究现状,介绍变电站智能巡检机器人关键技术,描述相关答产品的推广应用情况,预测未来发展趋势。2国内外研究现状2.1国外变电站智能巡检机器人研究现状于上世纪六十年代,国外就已有移动机器人在电力行业应用的相关研究。4智能变电站的国内外研究现状 我国对于智能变电站的建设高度关注,国家电网公司在2009年7月开始启动智能变电站2批试点工程,2011年全面推广建设智能变电站。智能变电站受到广泛追捧,一方面是为智能电网。国内人工智能发展现状? 2018年6月29日,清华大学研究院院长张钹院士在2018 全球人工智能与机器人峰会上演讲也探讨过这个问题:「…我国变电站自动化系统的发展现状 变电站自动化自20世纪90年代以来一直是我国电力行业中的热点之一。其所以成为热点,一是建设的需要,二是市场的因素。目前全国投入电网运行的35~110kV变电站约18000座(不包括用户变),220kV变电站约有1000座,则500kV变电站大约有50座。而且每年变电站的数量以3~5的速度增长,也就是说每年都有千百座新建电站投入电网运行。同时根据电网的要求,每年又有不少变电站进行技术改造,以提高自动化水平。近十年来我国变电站自动化技术,无论是从国外引进的,还是国内自行开发研制的系统和设备,在技术和数量上都有显著的发展。35kv变电所 国内外发展现状? 35KV 的地面变电站的电气部分.电能 是煤矿生产中使用的最主要的能源,与煤矿生产.目前我国国内煤矿变电站研究现状是研究煤矿变电站的智能化,数字 化
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