多连杆机构设计 连杆机构设计与应用创新 作者：华大年，华志宏 编著 ISBN：10位［7111225422］13位［9787111225423］出版社：机械工业出版社 出版日期：2008-1-1 定价：￥32.00元。
结构力学自由度计算？ 原发布者：wzq17720865332 第二专题：求自由度（10分）先注意题目要求：先明确指出下图机构运动简图中的复合铰链、局部自由度、和虚约束，然后计算机构的自由度，并说明该。
机械原理 速度瞬心问题（二）图中是某机构的运动简图：1．标出所有速度瞬心并保留作图痕迹。若构件1角速度为50rad/s，构件3的速度是多少？
速度瞬心是不是就是说两个平面运动的物体，它俩之间的 必须明白的是：一个刚体只有一个速度瞬心。速度瞬心指的是做平面运动的刚体上速度为0 的一点的位置，如果在转动中能找到这个速度瞬心，则对分析刚体的转动很有帮助。这个瞬。
