发那科机器人srvo037报警怎么消除 原因：外围装置输入/输出信号*IMSTP信号为OFF。对策：接通*IMSTP信号。
发那科机器人常见故障代码和故障处理方法 去文库，查看完整内容>；内容来自用户：kyxxzj常用故障代码和故障排除方法伺服－001操作面e5a48de588b662616964757a686964616f31333433646432板紧急停止SRVO－001OperatorpanelE-stop［现象］按下了操作箱／操作面板的紧急停止按扭。SYST-067面板HSSB断线报警同时发生，或者配电盘上的LED（绿色）熄灭时，（JRS11）主板－配电盘（JRS11）之间的通信有异常，可能是因为电缆不良、配电盘不良、或主板不良。(注释)［对策1］解除操作箱／操作面板的紧急停止按扭。［对策2］确认面板开关板（CRM51）和紧急停止按扭之间的电缆是否断线，如果断线，则更换电缆。［对策3］如果在紧急停止解除状态下触点没有接好，则是紧急停止按扭的故障。逐一更换开关单元或操作面板。［对策4］更换配电盘。［对策5］更换连接配电盘（JRS11）和主板（JRS11）的电缆。在采取对策6之前，完成控制单元的所有程序和设定内容的备份。［对策6］更换配电盘。（注释）SYST-067面板HSSB断线报警同时发生，或RDYLED熄灭时，有时会导致下面的报警等同时发生。（参阅示教操作盘的报警历史画面）伺服-001操作面板紧急停止伺服-004栅栏打开サーボ-007外部紧急停止伺服-204外部（SVEMG异常）紧急停止伺服-213保险。
发那科机器人三个附加轴报警srvo-046，j2系统，电机，线缆，放大器电压已经全部排查没有问题 新机器人还是旧的生产过的，你附加轴电流过载了，新机器人如果附加轴负载参数配置错误，或者抱闸号错了会在点动的时候不开抱闸抱死过电流，你点动之前听听电机有没有咔嚓一。
