[求助-西门子传动技术]S120使用SIMOTION控制，如何确定零点，以及绝对位置的跟踪问题 关于确定零点，有几种方式，有没有相关资料。关于位置跟踪，如果使用绝对位置编码器，。
tcpu+im174控制液压和tcpu控制S120从控制算法上有没有什么区别 没有速度环，你讨论这条曲线有什么意义？
[求助-西门子传动技术]S120 控制单元中的输入信号 1、主开关合闸信号没有直接给到控制字，是给的CU320控制器中的自由功能块，去做合闸逻辑了；2、DI3（急停）信号是直接给到控制字的OFF3快停控制位了。。
S120变频器控制模式如何选择？用伺服还是矢量控制？ 伺服器算是一种特殊的，驱动同步电机的矢量变频器，一般可以工作在位置、速度和力矩三种模式 虽然我很聪明，但这么说真的难到我了
