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2021-03-06知识1

fanuc焊接机器人的报警DTERR alarm是什么意思 报警代码是 SRVO-068 DTERR alarm(Grp:1 Ax:2)数据错误 Grp:1 Ax:2这是提示错误数据在哪里 没研究过机器人

fanuc机器人零点怎么校准?第一种零点归附的方式。零点核对方式(ZERO POSITION MASTER)1:进入 MASTER/CALL 界面2:示教各个轴到 0 度位置(每一个运动轴的连接处有两个。

机器人报警代码分析及解决办法(中文版) 试读结束,如需阅读或下载,请点击购买>;原发布者:蔡祖茂(1)SRVO–001SVAL1OperatorpanelE–stop(解释)按下在操作员面板或是操作箱上的紧急停机按钮。如果SYST-067(面板HSSB断开连接)警报也同时发生,或是如果在面板上LED指示灯(绿色)关闭不发光,主板(JRS11)和面板(JRS11)通讯异常。主板和面板电路板之间的电缆连接可能松动。或者,电缆,面板电路板或是主板可能有故障。注意:如果LED指示灯是关闭不发光的,下面的警报也会产生。SRVO–001OperatorpanelE–stop.SRVO–004Fenceopen.SRVO–007Externalemergencystop.SRVO–199Controlstop.SRVO–204External(SVEMGabnormal)E–stop.SRVO–213Fuseblown(PanelPCB).SRVO–277PanelE–stop(SVEMGabnormal).SRVO–280SVOFFinput检查显示在示教盒上显示的警报历史。(措施1)释放在操作员面板或是操作员箱上被按下的紧急停机按钮。(措施2)检查紧急停机开关连e79fa5e98193e58685e5aeb931333433626562接器CRT8的电线连接,如果有断开的电线,替换整个线路。(措施3)当紧急停机按钮在释放的位置,检查接线端和开关的连接,如果没有连接,替换开关。如果有连接,替换操作员面板PCB。注意:在执行措施4前,完成整个控制器的备份。

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