单片机控制直流电机的程序

改一下单片机控制PWM直流电机的程序 单片机控制PWM直流电机的程序，具体如下：PWM控制直流电机实现上来说应该不难，最主要是要求：比如加速度，需要多块达到设定速度；一般来讲有“开环的查表法”和“闭环的采集实时速度法”；“开环查表”：前提是知道要达到的速度是哪些，然后去增加（或减少）PWM的占空比来看速度是否和设定的一致，然后将此时的占空比放到表格中，下次需要用时，直接根据设定速度查表格就行；这种控制方法适合于“负载”不变的情况，相对简单；“闭环速度采集”：在硬件电路上要有速度采集系统（霍尔元件），根据反馈的速度大小来调节PWM的占空比，这种方法比较精确，适用于不同的“负载”，在控制速度的过程中要小心“超调”，也就是速度加的太快或者太慢（PWM占空比调节太快），可以通过试验来确定调节的快慢或者引入PID算法；控制电机：要了解可控硅的使用。例子：51单片机直流电机的PWM速度控制程序的代码如下：直流电机的PWM速度控制程序=*/晶振采用11.0592M,产生的PWM的频率约为91Hz*/includeincludedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intsbit en1=P2^0;L298的Enable A*/sbit en2=P2^1;L298的Enable B*/sbit s1=P2^2;L298的Input 1*/sbit s2=P2^3;L单片机控制直流电机调速，求程序！！ 直流电机 单片机端口是不能直接供电的 电流太小 带动不了直流电机要用电机驱动芯片比较简单和常用的是 l298 电机驱动芯片关于它的data sheet 网上很多 小搜索一下就有了引脚资料和电机连接方式上面都有l298 可以控制两个电机的正反转 如果你不用调速的话那就相当简单了程序例如：input a，input b，enable（这三个都是芯片引脚的名字）分别用单片机的p1.0 p1.1 p1.2控制 output a（引脚名字）接电机程序：clr p1setb p1.0setb p1.1（正转）clr p1setb p1.1setb p1.1（反转）超简单的 电机控制芯片还有很多例如 摩托罗拉公司的 mc33886 也可以祝你好运很高兴回答楼主的问题 如有错误请见谅单片机控制 直流电机的程序 看不懂 你要知道的是怎么调速，其实很简单的。如果是一直给高电平，那么电机一直以稳定的速度旋转；怎么控制速度？方法是给脉冲，怎么给，有几种方式，第一频率不变，但是占空比变化；也就是改变高低电平的宽度。第二占空比不变，频率变，这就不解释了一般是用第一种，也叫PWM调速。如何用单片机控制直流电机 通过与单片机相连的按键62616964757a686964616fe59b9ee7ad9431333431373161控制直流电机停启的电路如下图所示，通过P3.6口按键触发启动直流电机，P3.7口的按键触发停止直流电机的运行。由图可知，当P1.0输出高电平“1”时，NPN型三极管导通，直流电机得电转动;当P1.0输出低电平“0”时，NPN型三极管截止，直流电机停止转动。扩展资料：通过单片机产生PWM波控制直流电机程序include\"reg52.hdefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intuchar code table[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};共阴数码管显示码(0-9)sbit xiaoshudian=P0^7;sbit wei1=P2^4;数码管位选定义sbit wei2=P2^5;sbit wei3=P2^6;sbit wei4=P2^7;sbit beep=P2^3;蜂鸣器控制端sbit motor=P1^0;电机控制sbit s1_jiasu=P1^4;加速按键sbit s2_jiansu=P1^5;减速按键sbit s3_jiting=P1^6;停止/开始按键uint pulse_count;INT0接收到的脉冲数uint num=0;num相当于占空比调节的精度uchar speed[3];四位速度值存储float bianhuasudu;当前速度（理论计算值）float reallyspeed;实际测得的速度float vv_min=0.0;vv_max=250.0;float vi_Ref=60.0;给定值float 单片机控制PWM直流电机的c程序！！！急求！！！ /利用定时器控制产生占空比可变的 PWM 波按K1，PWM值增加，则占空比减小,电机减速。按K2，PWM值减小，则占空比增加,电机加速。当PWM值增加到最大值或减小到最小值时，蜂鸣器将报警。includeincludesbit K1=P1^4;PWM值增加键sbit K2=P1^5;PWM值减少键sbit BEEP=P3^7;蜂鸣器unsigned char PWM=0x7f;赋初值void Beep();void delayms(unsigned char ms);void delay(unsigned char t);void main(){P1=0xff;TMOD=0x21;TH0=0xfc;1ms延时常数TL0=0x66;频率调节TH1=PWM;脉宽调节TL1=0;EA=1;ET0=1;ET1=1;TR0=1;while(1){do{if(PWM!0xff){PWM+;delayms(10);}else Beep();}while(K1=0);do{if(PWM!0x02){PWM-;delayms(10);}else Beep();}while(K2=0);}}定时器0中断服务程序（频率）void timer0()interrupt 1{TR1=0;TH0=0xfc;TL0=0x66;TH1=PWM;TR1=1;P0=0x00;启动输出}定时器1中断服务程序（脉宽）void timer1()interrupt 3{TR1=0;P0=0xff;结束输出}蜂鸣器子程序void Beep(){unsigned char i;for(i=0;i;i+){delay(100);BEEP=!BEEP;Beep取反}BEEP=1;关闭蜂鸣器delayms(100);}延时子程序void delay(unsigned char t){while(t-);}延时单片机直流电机控制程序 以AVR Attiny2313为例，用的是BASCOM-AVR.,basic语言。将电机两极置于b0，b1口Config portb=outputDowait 1 `等待一秒portb.1=1 `=1表示b1口接 5vportb.0=0 `=0表示b0口接负极loop可以根据自己需要改写代码哪位大侠有51单片机控制直流电机的源程序 #includedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intsbit PWM11=P1^0;motorasbit PWM12=P1^1;sbit PWM21=P1^2;motorbsbit PWM22=P1^3;sbit MC1=P1^4;motora enablesbit MC2=P1^5;motorb enablesbit LED=P1^6;指示灯sbit FMQ=P1^7;蜂鸣器sbit key_qt=P0^0;motor2 引脚sbit key_sph=P0^1;升速键sbit key_spl=P0^2;降速键sbit limita1=P0^3;电机正a限位sbit limita2=P0^4;电机负a限位sbit limitb1=P0^5;电机正b限位sbit limitb2=P0^6;电机负b限位uchar keyval,cnt=0,cnt1=0,pwm=50,num;uchar m_mode=0;电机运行模式，1-电机正向；2-电机b正反向；3=电机b反向；4-电机a反向；bit flag=0;延时时间到标志uchar runflag=0;电机运行标志void delaynms(uint z){uint i,j;for(i=z;i>0;i-)for(j=110;j>0;j-);}void keychk(void){keyval=0xff;if(key_qt=0){delaynms(5);消抖if(key_qt=0)/确定按键按下{while(key_qt=0);keyval=1;}}if!key_sph){delaynms(5);消抖if!key_sph)/确定按键按下{while!key_sph);keyval=2;}}if!key_spl){delaynms(5);消抖if!key_spl)/确定按键按下{while!key_spl);keyval=3;}}}void t0isr()用51单片机控制直流电机控制的电路图以及仿真程序 51单片机实现了直流电机调速，可以加速、减速、转向，附有PROTEUS仿真电路和PROTEL电路以及相关的论文说明。单片机控制直流电机原理图和程序 直流电机测速+调速控制 有正转,反转,启动,停止,和加速,减速功能 电路图在如有疑问联 Q：641829514 Doshqu@163.com帮忙写一个单片机控制直流电机和舵机的程序 #include/包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义define KeyPort P3define DataPort P0/定义数据端口 程序中遇到DataPort 则用P0 替换sbit LATCH1=P2^2;定义锁存使能端口 段锁存sbit LATCH2=P2^3;位锁存sbit DCOUT1=P1^1;定义电机信号输出端口1sbit DCOUT2=P1^2;定义电机信号输出端口2unsigned char code dofly_DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};显示段码值0~9unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};分别对应相应的数码管点亮,即位码unsigned char TempData[8];存储显示值的全局变量函数声明void DelayUs2x(unsigned char t);us级延时函数声明void DelayMs(unsigned char t);ms级延时void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);数码管显示函数unsigned char KeyScan(void);键盘扫描void Init_Timer0(void);定时器初始化主函数void main(void){unsigned char num;Init_Timer0();初始化定时器0，主要用于数码管动态扫描TempData[0]=0x5E;'d'TempData[1]=0x39;'C'TempData[2]=0x06;'1'TempData[5]=0x5E;'d'TempData[6]=

#unsigned#占空比#pwm信号#电机控制器#char