请问台达伺服canopen问题 我用sdo去读伺服参数可以读到 但是用sdo去写就写不了（也不是全 有一个《ASDA-A2 CANopen通信应用手册》可以参考。可能是你填写的参数不正确
台达CANopen通讯伺服PR位置控制 最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：baiguo2003页码，1/1416.17 通过CANopen总线控制ASDA-A2伺服驱动器（DS301）￠控制要求 当X0=ON，X1=OFF时，ASDA-A2伺服驱动器Servoon。当X1=ON，X0=OFF时，ASDA-A2伺服驱动器运转，运转至目标位置处停止。￠连接示意图 ￠台达ASDA-A2伺服驱动器通讯参数设置参数P1-01P03-00设置值12说明设置伺服工作模式为位置模式。设置ASDA-A2伺服CANopen站号ASDA-A2伺服CANopen通讯速率设置为1Mbps。P03-01的第三位用于设置伺服的CANopen通讯速率，其值与通讯速率对应关系如下所示：0：125KbpsP03-0104001：250Kbps2：250Kbps3：500Kbps4：1MKbps￠与本例相关的ADSA-A2伺服驱动器的参数说明参数P0-17P0-18P2-10P2-11P2-12设定值01101111112参数说明P0-09的监控值为伺服电机反馈单元。P0-10的监控值为命令单元和电机反馈单元的误差值。DI1(外部输入点)功能设定，DI1设定为servoon。DI2(外部输入点)功能设定，DI2设定为多端位置选择。DI3(外部输入点)功能设定，DI3设定为多端位置选择。mk：@MSITStore：D：\\Program%20Files\\Delta%20Industrial%20Automation\\C.2012-12-29页码，2/14P2-13P2-14P2-15P2-16P2-1711311A11B11C108DI4(外部输入点)功能。
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