CAN通信协议
modbus与can的区别 是两种不同的通讯协议，如果要想相连的话，需要一个协议转换模块。我没记错的话上海泗博好像有这样的产品。
CAN总线协议通信的数据是什么格式，及其显示的波形图是怎样的？ 共1 控制器局域网CAN（Controller Area Network）是一种多主方式的串行通信总线，基本设计规范要求有高的位速率，高抗电磁干扰性，而且能够检测出产生的任何错误。。
CAN总线 节点之间通信 如何确认接收信息 +20 首先，要明确你要的应答是什么，是正确接收某个报文，还是某个节点向另一节点请求报文一、正确接收报文：CAN报文包含一个ID场的部分，每个报文在总线上广播，节点收到报文后比较ID，如果是该节点应该接受来的报文ID，该节点则完成接受；二、请求报文：CAN报文内在ID场前有一个1bit长度远程帧场，0表示为普通帧，1表示为远程帧，当A节点希望B节点向它发送某个报文时，A节点向总线广播远程帧，远程帧无数据场，总线上节点同样也是比较报文的ID场，当B节点比对ID场发现该远程帧是向它请求时，B节点发送该远程帧请求的帧，A通过第一点中的方法接受收源PS：CAN总线报文的CRC校验场后面会有一个ACK应答场，发送报文的节点发出的ACK（1Bit）为“1”，正确应答的节点（报文数据校验通过正确）会将总线上的这个ACK位电平拉成“0”，表示正确应答。若A节点广播报文后，发现该报文的ACK始终为“1”，则其收发器将从缓存中自动重发该帧，直到有节点正确接受ACK为“0”或者zhidaoA节点离线希望对你有帮助，还有不完整或不理解的可以追加提问或者M我
CAN总线通信速度 我来回百答你吧同一个网路内的节点是通过CAN总线直接通讯，他们的速率必须一致，因为不同速率下的位时间宽度度、时间份额都是不一样的，问通俗点讲速率不同，A节点认为的一个位，在B节点看来就答不是一个位了，这样如何通讯？不同网络，应该是根据版其速率区分的，CAN总线根据速率还能分为高速权CAN和低速CAN，不同速率网络之间需要通过网关来通讯。
为什么要是要CAN通信？ 控制器局域网CAN（Controller Area Network），是国际上应用最广泛的现场总线之一，最初是由德国Bosch公司设计的，为解决现代汽车中众多控制单元、测试仪器之间的实时数据交换而开发一种串行通信协议，主要有一下两大优点：1.多主机广播式结构，自动进行优先级仲裁。该特点可使各通信节点按照自身需要实时往外发送数据，又可通过优先级的匹配来协调网络的合理管理。2.传输错误自动重发，自动CRC校验接收，错误率小于10-9。该特点可使通信具有健硕的通信底层，为应用层通信协议提供可靠的通信基础。
到底什么是CAN通信啊，can总线是一条线吗？can通信是软件还是硬件啊，如果是软件该放在哪里呢？有芯片吗
CAN通信是全双工还是半双工？ can是控制器局域网络（controllerareanetwork）的简2113称。它是德国5261bosch公司及几个半导体集成电路制造商4102开发出来的，起初是1653专门为汽车工业设计的，目的是为了节省接线的工作量，后来由于自身的特点被广泛地应用于各行各业。它的芯片由摩托罗拉、intel等公司生产。国际can的用户及制造商组织（简称cia）于1993年在欧洲成立，其主要是为了解决can总线实际应用中的问题，提供can产品及开发工具，推广can总线的应用。目前can已由isotc22技术委员会批准为国际标准，在现场总线中，它是唯一被国际标准化组织批准的现场总线。can协议也遵循iso/osi模型，采用了其中的物理层、数据链路层与应用层。can采用多主工作方式，节点之间不分主从，但节点之间有优先级之分，通信方式灵活，可实现点对点、一点对多点及广播方式传输数据，无需调度。can采用的是非破坏性总线仲裁技术，按优先级发送，可以大大节省总线冲突仲裁时间，在重负荷下表现出良好的性能。can采用短帧结构传输，每帧有效字节为8个，传输时间短，受干扰的概率低。而且每帧信息都有crc校验和其它检错措施，保证数据出错率极低。当节点严重错误时，具有自动关闭功能，使总线上其它节点不受影响，。
汽车出现EECU和仪表的CAN通信故障是什么问题？ 故障产生原因：1.当发动机ECM和仪表出现通讯中断时，仪表会报此故障。2.这仍属于通讯问题，可能原因主要有：CAN总线各接头出现虚接；常通电源接头虚接；开关电源电路中出现。
