什么叫万向节（图）？ 所谓万向节，62616964757a686964616fe59b9ee7ad9431333236373264指的是利用球型连接实现不同轴的动力传送的机械结构。万向节，是汽车上有一个很重要的部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。万向节配合(Universal Joint Mate)在万向节配合中，一个零部件（输出轴）绕自身轴的旋转是由另一个零部件（输入轴）绕其轴的旋转驱动的。万向节即万向接头，英文名称universal joint，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。万向节的结构和作用有点象人体四肢上的关节，它允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化。为满足动力传递、适应转向和汽车运行时所产生的上下跳动所造成的角度变化，前驱动汽车的驱动桥，半轴与轮轴之间常用万向节相连。但由于受轴向尺寸的限制，要求偏角又比较大，单个的万向节不能使输出轴与轴入轴的瞬时角速度相等，。
什么是准等角速万向节？什么是不等角速旋转？ 等角速万向节是输入、输出轴在任一角速度时同步.相反为不等角速旋转.
欧拉角的奇异问题和万向节死锁问题，会对实际的哪些应用带来什么问题？ 知乎和博客上很多解释都是在描述什么时候会出现奇异问题以及万向节死锁问题为什么会存在，但是对奇异问题…
如何通俗地解释欧拉角？之后为何要引入四元数？ 最近在学习人体工学自由度的问题，里面需要理解欧拉角和四元数相关的概念，但是对于这些没有接触的数学知…
等角速万向节的结构原理
