循迹小车里的PWM是什么啊？是怎么用来控制速度的？ ？2017www.wukong.com 京ICP备12025439号-14 京公网安备11000002002030号 网络文化经营许可证 跟帖评论自律管理承诺书 违法和不良信息举报电话：400-140-2108 公司名称：。
用51单片机控制循迹小车。4个红外，，但是再走直线时会抖，，拐弯时速度快点的话就不拐不会来了，求指点 你是用PWM来控制速度吗？如果是的话，可以改变左右轮的占空比，当拐弯时让外边那个快点，里面那个慢点，占空比大的速度快；或者让两个轮子的转动时间不一样，外边的时间长。
循迹小车里的PWM是什么啊？是怎么用来控制速度的？ pwm波是可以调节占空比的矩形波，将输出pwm波得引脚连接到驱动马达的芯片的使能端，就可以实现对马达转速的控制，当用马达来带动小车的时候，即可以用来调节小车的速度！
