建筑工程验收规范？ 你这问题太广了，首先你是哪个方面的验收。有市政，电力，建筑工程，路桥等，我以前做过电力的，要是和你意我可以给些资料给你参考
abb 机器人报警靠近奇点是什么意思
ABB1600机器人报警是50052 是什么意思？
请教到手ABB机械手出现报警5052 Joint speed too high后怎么排除？ 事件代码应该是50052，关节ARG的速度相对于制定速度是错误的。你先确认错误，在手动进入程序编辑器，找到错误发生行。先检查编程速度，适当降低。再检查硬件和关节的调节参数和外力。
室外雨、污水管道安装完成后，在回填过程中回填沙层的厚度多少？？？？ 室外雨、污水管道安装完成后，在回填过程中回填沙层的厚度多少？GB50001-2001房层建筑制图统一标准 GB50002是什么？本人也是学生不好意思 GB50003-2001砌体结构设计规范 GB。
abb 机器人报警靠近奇点是什么意思 奇点的问题是出现在6轴机器人，用moveL或者movcJ运动指令时会出现，像IRB460这种4轴机器人则不会出现。官方给的答复是当5轴为0度时，4轴和6轴的度数相同，则该姿态则为奇点。这个奇点问题是，目前所有工业机器人都存在的bug。各机器人公司都有自己的处理方法。就好比你开飞机，当飞机垂直于地面往上飞时，你方向盘往左打，飞机只会原地旋转，而不会真的向左转。一般有解决方法有：在例行程序最前面加一条：singarea\\wirst；系统能够自动处理奇点问题。但是，该方法由于是自动插补路径，枪头姿态有可能会改变。尝试在该点，给5轴一个度数，调整机器人枪头姿态避过奇点。
污水管填沙厚度问题 y=1/x的导数是y'=-1/(x*x)即求y'=-1/3结果为x=√3或者x=-√3，把x代入y=1/x，得y=1/√3或者y=-1/√3用点斜法求切线方程K=√3点为（√3，1/√3）K=-√3点为（-√3，-1/√3）分别求得方程为y=√3x+1/√3-3 或者y=-√3x-1/√3-3
ABB机器人报警 检查电机动力线，机械有没有卡死现象。
