求西门子的子程序调用的编程实例，另外还想问一下子程序是和主程序在同一个程序吗。 子程序和功能块最终都2113是要在5261主程序的调用下起作用的主程序相当于是一间房子4102而子程序就1653相当于是房子中的桌子主程序程序主体（称为OB1），在其中放置控制应用程序的指令。主程序中的指令按顺序执行，每个 CPU 扫描周期执行一次。子例程子例程是位于单独程序块的可选指令集，只在从主程序、中断例程或另一子例程调用时执行。中断例程中断例程是位于单独程序块的可选指令集，只在发生中断事件时执行。STEP 7-Micro/WIN SMART 提供了三个程序编辑器，并通过在程序编辑器窗口为每个 POU 提供单独的选项卡来组织程序。主程序 OB1始终是第一个选项卡，然后是可能已创建的任何子例程或中断。子例程要重复执行某种功能时，子例程是非常有用的。可在子例程中编写一次逻辑，然后在主程序中根据需要多次调用子例程。这样做有若干优点：您的总体代码大小减小。与在主程序中多次执行相同代码相比，扫描时间也会减少，因为在主程序中，不管代码执行与否，每个扫描周期都会自动评估代码。可以有条件地调用子例程，且在扫描过程中不被调用时不对子例程进行评估。子例程容易移植；您可以单独挑出一个功能，并将其复制至其它程序中，而无须进行修改或只进行。
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西门子PLC模拟量模块如何输出4--20mA电流控制比例换向阀 很简单，用PLC200的模拟量输出模块EM235控制copy比例阀，输出4~20mA。如果是PLC300的话就选模拟量输出的模块。原理是一样的。PLC200模拟量输出模块控制：数字量0-32000对应0-20mA（模拟量模块可设置），你给目标地址19200，那zd么模块的对应的物理地址就会输出12毫安的电流，这样就控制比例阀打开一半。PLC300的话是一样的。当然了，你也可以自己编写程序，也可以借用程序块，都很简单
工业控制与自动化领域中，运动控制怎么理解？ 如果想了解更多关于西门子运动控制系统，请访问西门子运动控制主页：https：// new.siemens.com/cn/zh/p roducts/automation/systems/motion-control.html 动手搭建自己的运动。
