力矩电机控制器的输入电压或电流是给定转速还是张力的？调试时如何确定应给多大的电压或者电流？ 力矩电机的输出力矩是按输2113入电压大小而5261变化的，控制器只是调节输出电4102压的大小，张力和转速1653是专门的检测装置来完成的，有的与电机配套的控制器具有转速指示和力矩指示，但必须连接到转速传感器上和扭矩传感器上，有的扭矩是电流的线性关系，因此有的控制器通过恒流给定以及电流表换算乘系数后来大致判定力矩值。调试时要查力矩电机的对应力矩参数给定的电压和电流还有一种是普通电机加电涡流制动器也叫调速电机来调节转速和力矩的，但也是要通过其他的测速和测力矩来确定调节的大小你也可采用变频器加变频电机实现恒力矩恒转速控制，如ABB800系列
张力控制器如何控制两个电机 要求1、电机是伺服电机，2、控制器要有2个独立的通道（也就是能控制2组传感器）
张力控制器一定要配力矩电机才能使用吗？ 一般张力控制器使用都是这样的：张力传感器→张力控制器→伺服驱动器→伺服电机；另外还有方案需要增加一个张力变送器（信号放大器），具体是：张力传感器→张力变送器→伺服驱动器→伺服电机；台灵张力控制器广泛应用各工业行业内。
