YAMAHA单轴机器人ERCXSRCX系列说明书:[2] 雅马哈机器人报警代码915

雅马哈四轴机器人程序这里面有哪些错误？并改正？ yamaha，配上工业摄像机加上计算机视觉就ok。所有的连线都由上位机控制

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YAMAHA单轴机器人ERCD位置控制方法 我用的正是这款伺服控制器，看你描述最多也就四个位置，用DI0

YAMAHA单轴机器人ERCX/SRCX系列说明书：[6] 浏览：39|更新：2013-08-20 13：01 本篇为《YAMAHA单轴机器人ERCX/SRCX系列说明书》，主要介绍该产品的使用方法以及常见故障解决方案。经验内容仅供参考，如果您需解决具体。

YAMAHA机器人编程指令全集 去文库，查看完整内容>；内容来自用户：ypg123211.SEND\"ENTER ROBOT SPEED\"TOETHSEND：将读取的文件的数据转发到写入文件。本语句是将\"ENTER ROBOT SPEED\"（robot的初始速度）写入ETH中。2.CALL：*Go_HomeCALL：在同一个工程项目程序内跳出本程序去选择另一个程序运行。本语句是跳出正在运行的程序去选择*Go_Home程序运行。3.GOSUB*COM_PCGOSUB：跳转选择子程序语句。本语句是在同一程序内跳转选择子程序*COM_PC运行。4.*COM_PC、*Go_Home程序标签。5.*START_RUN：标签GOSUB*COM_PC选择*COM_PC子程序'ASPEED I20%定义外部速度为整数（%）I20SELECTCASEA0$条件选择语句，字符串A0（$）CASE\"Site\"条件1“site”(位置)GOSUB*PALLET_TPPALLET_TP(托盘)CASE\"Result\"条件2”result”(结果)GOSUB*TP_PALLETCASE\"QrCode\"条件3”QrCode”二维码扫描GOSUB*QRCODECASE\"Laser\"条件4”Laser”镭射检查'GOSUB*LASERCASE\"GoHome\"条件5“GoHmoe”拍照避让GOSUB*BIRANGCASE\"GoBack\"条件6 放回原位GOSUB*GOBACKCASEELSE若无一条件成立，则执行CASE ELSE，然后执行下一语句SEND\"Command is not found，@\"TOCMU将读出的文件数据”Command is not found“转发到写入CMU中PRINT\"-Command is not found。

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