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2021-03-05知识3

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西北工业大学机械原理中的三心定理如何使用?如何来确定瞬心的位置 首先解释一下瞬心:简单地说32313133353236313431303231363533e59b9ee7ad9431333264636266,就是运动的两构件上瞬时重合的等速点。三心定理:三个作相对运动的构件,共有三个瞬心,且位于同一条直线上。瞬心位置的确定:1.两构件由转动副连接:两构件的瞬心就是转动副的转动中心;2.两构件由移动副连接:两构件的瞬心垂直于水平导路的无穷远处;3.两构件之间做纯滚动:此时为高副接触,两构件的瞬心为两构件接触点;4.两构件之间有滚动也有滑动接触:此时为高副接触,两构件的瞬心位于两构件接触点公法线上,相对滑动速度越大,瞬心越远。5.但是,当两构件不以运动副直接相连时,才会用到“三心定理”来确定瞬心。比如:四杆机构中,四杆分别为1、2、3、4,其中杆4为机架。机构中,1和2的连接点P12就是1和2的瞬心,2和3的连接点P23就是2和3的瞬心,同理还可以找到P34、P41,这些都用不到三心定理。但是杆1和杆3不相连,要找杆1和杆3的瞬心P13的话,就要分别连接P32和P12,连接P34和P41,这时直线P32P12和直线P34P14的交点P13就是杆1和杆3的瞬心,这就是利用了三心定理。此时点P13、P32、P12三点在同一条线上,点P13、P34、P41三点在同一条直线上。

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