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西北工业大学机械原理中的三心定理如何使用?如何来确定瞬心的位置 首先解释一下瞬心:简单地说32313133353236313431303231363533e59b9ee7ad9431333264636266,就是运动的两构件上瞬时重合的等速点。三心定理:三个作相对运动的构件,共有三个瞬心,且位于同一条直线上。瞬心位置的确定:1.两构件由转动副连接:两构件的瞬心就是转动副的转动中心;2.两构件由移动副连接:两构件的瞬心垂直于水平导路的无穷远处;3.两构件之间做纯滚动:此时为高副接触,两构件的瞬心为两构件接触点;4.两构件之间有滚动也有滑动接触:此时为高副接触,两构件的瞬心位于两构件接触点公法线上,相对滑动速度越大,瞬心越远。5.但是,当两构件不以运动副直接相连时,才会用到“三心定理”来确定瞬心。比如:四杆机构中,四杆分别为1、2、3、4,其中杆4为机架。机构中,1和2的连接点P12就是1和2的瞬心,2和3的连接点P23就是2和3的瞬心,同理还可以找到P34、P41,这些都用不到三心定理。但是杆1和杆3不相连,要找杆1和杆3的瞬心P13的话,就要分别连接P32和P12,连接P34和P41,这时直线P32P12和直线P34P14的交点P13就是杆1和杆3的瞬心,这就是利用了三心定理。此时点P13、P32、P12三点在同一条线上,点P13、P34、P41三点在同一条直线上。
[西北工业大学国家精品课程]机械原理课件完整版 试读结束,如需阅读或下载,请点击购买>;原发布者:杜恩恩0822西北工业大学【国家精品教程】机械原理(课件完整版)目录?第一章绪论?第二章机构的结构分析?第三章平面机构的运动分析?第四章平面机构的力分析?第五章机械的效率及自锁?第六章机械的平衡目录?第七章机械的运转及其速度波动的调节?第八章平面连杆机构及其设计?第九章凸轮机构及其设计?第十章齿轮机构及其设计目录?第十一章齿轮系及其设计?第十二章其他常用机构?第十三章工业机器人机构及其设计第一章绪论§1-1本课程研究的对象及内容§1-2学习本课程的目的§1-3如何进行本课程的学习返回§1-1本课程研究的对象及内容1.研究对象机械是机构和机636f7079e79fa5e9819331333433623831器的总称。机构是指一种用来传递与变换运动操和力的可动装置。作机器是指一种执行机械运动装置,机可用来变换和传递能量、物料和信息。实例:示教内燃机板工件自动装卸装置六自由度工业机器人2.研究内容有关机械的基本理论控制系统§1-2学习本课程的目的课程性质、任务及作用机械未来发展§1-3如何进行本课程的学习掌握本课程的特点注重理论联系实际逐步建立工程观点认真对待每个教学环节机器和机构的概念(1)机构机构是。
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