从智能驾驶辅助到自动驾驶，在概念的界定都不完全统一的背景下，为了改善驾驶体验，我们跌跌撞撞地也走到了现在。在十几万的自主品牌都标配L2级别驾驶辅助技术（还特别好用），而更高级别的驾驶辅助技术囿于法律法规和出行环境又无法很快实现的当下，我们进一步提升驾驶愉悦感的出口到底在哪里？
请注意，驾驶辅助的路走到这个阶段，我们该讲讲车路协同的问题了。
在大家都聚焦于产品本身的大势下，个别新势力的确以车路协同的题材博取过关注，但是，结果并不理想。其原因是，车路协同的技术原理并不复杂，但是技术架构和实现路径却异常曲折——道理很简单，与在单车上单纯依靠车辆控制、传感器以及系统计算实现驾驶辅助技术相比，车路协同还需要依赖基础设施的完善和配合去改变车辆的行进策略，其中的复杂程度超过想象。
正因为车路系统技术的路径还很漫长，所以每一个关键节点的出现都格外值得关注，比起新势力锣鼓喧天的炒作，国内首个车路协同系统在量产车型上的落地显然才是更有实用价值的存在——2020年12月22日，福特中国宣布两款国产车型：福特全新探险者以及中大型高端性能SUV锐界PLUS 将率先搭载基于蜂窝车联网（C-V2X）技术的福特车路协同系统，2021年还将在更多国产车型上搭载这一技术，这也标志着福特成为了国内首家实现C-V2X技术量产应用的整车企业。
如果你对福特宣布这一技术落地感到突然，只能证明它在这一点上过于低调。事实上，早在2017年上半年，在上海国际汽车城的国家智能网联汽车（上海）试点示范区内，我们体验福特的几项驾驶辅助技术时，已经看到了车路协同技术在其中扮演的重要角色，而相较于当时披露的几项技术，在福特探险者和锐界PLUS上落地的五大功能更加成熟而实用：
01
l 绿波车速
信号灯毫无疑问是影响出行效率最大的因素之一，而“一路绿灯”和“一路红灯”的差异不仅仅体现在时间上的损耗，反复启停造成的排放压力和驾驶者的心理愉悦程度也是重要的体验因素。福特的这项功能可以使车辆与前方路口信号灯之间实现通信，系统根据信号灯的时间、车辆距离信号灯的距离、车辆当前的状态以及用户的驾驶意图给出行驶速度建议，以便车辆以更合理高效的行驶方式通过路口，不仅能提高整体通行效率，也能一定程度上实现节能。
02
l 红绿灯信号
相信很多人都有过在十字路口因为跟随公交车等大型车辆被遮挡视线而误闯红灯的经历，虽然交通法规陆续增补了针对这种误闯红灯行为的申诉和谅解条款，但是这种体验毫无疑问是极不愉快的。福特的车路协同技术会在驾驶者视线受阻时，以图像和声音方式及时提醒驾驶者前方红绿灯的状态，帮助车主做出正确的判断，以规避此类风险。
03
l 闯红灯预警
与帮助驾驶者合理高效地利用绿灯通过路口相似，系统根据前方红绿灯的状态和剩余时间，结合车辆当前状态和用户驾驶意图等信息进行判断，如果系统认为驾驶者按照当下的行驶行为继续行进将有闯红灯的风险时，会通过声音和画面向驾驶者发出预警。
04
l 绿灯起步提醒
在路口等待时翻看手机已经成为当下驾驶者最典型的分心驾驶行为，这种行为不仅会错失绿灯出发机会，还会降低整体通行效率从而引发进一步的矛盾。绿灯起步提醒功能将通过确认绿灯出现时间，根据用户自己的设置（在红灯倒计时的最后几秒时间）通过语音及画面提醒车主，第一时间按照信号灯的转换出发。
05
l 道路信息广播
城市基础设施经常出现一些临时施工状况，同时因为天气等不可抗力造成的出行条件改变也层出不穷，该功能主要针对这些临时状况，向车辆推送相关信息，以供驾驶者提前调整行车路线，提高通行效率。
V2X其实是包括V2V(车—车)、V2I(车—基础设施)、V2P(车—行人)等多种方式组成的通信技术体系，是车辆同外界环境进行信息交换的重要手段，也是智能交通系统的关键组成部分。而目前福特在全新探险者和锐界PLUS上落地的车路协同系统属于车—智能基础设施（V2I）范畴，采用的也是基于现有商用4G蜂窝网络的互联模式。从通讯路径来看，V2X技术基本可以分为DSRC（专用短程通信技术）和基于4G/5G技术的LTE-V两个标准和产业阵营，而福特在两套系统的技术储备上都极为深厚。2017年在演示相关功能的时候，福特还曾经用DSRC技术替代蜂窝数据技术实现了一部分功能，而类似于绿波车速和闯红灯预警这样的技术，它们的技术原型——基于信号灯的车速引导（TLOSA）功能当时已经就使用了4G网络进行演示，随着5G商用的迅速扩大，相信这些技术的稳定性和准确性还会进一步提升。
除了经过近三年的道路测试和用户调研，在基于中国道路特点以及消费者驾驶习惯的基础上优化车路协同系统的功能和算法，福特的这套车路协同系统最具竞争力的优势在于人机交互方式的优化和进阶，特别是与SYNC+系统的结合：在导航模式下以声音和图像为形式的提醒与行驶路线的显示进行了有机整合，显示更为直接和明晰，而在非导航状态下，提醒将会以弹窗方式出现，提醒的方式和灵敏度还可以根据个人喜好进行调节。
尽管现在福特只在两款车型上实现了车路协同技术的落地（全新福特探险者可以通过OTA方式获得此项功能，而全新上市的福特锐界PLUS已全系标配此项技术，只需用户在SYNC+系统上进行设置申请开通后便可使用），而此项技术也暂时只能在无锡和长沙的一些特定地区（无锡核心城区约240个路口以及长沙湘江新区的38个路口），但是2021年不管是应用车型还是体验区域都将进一步扩大，福特车路协同技术在中国的落地正在成为“科技福特”推开的另外一扇门。
