现在说到铁路这个词大家都不会陌生，也都知道是近代才发明的，但其实关于铁路的重要组成部分——轨道，早在早在古希腊和古罗马时代就有了雏形，当时的人们就已经会修建道路，并利用轨道和利用人力或者马拉的车辆来运输物品。但是很不幸，这个创举被后人所遗忘。
16世纪末，沿着轨道前进的车辆因为运输需要，才出现在煤矿中，用于运输煤炭。当时，这些车辆的轮子和轨道是采用木头包着铁皮制作的。
18世纪，蒸汽机正式出现了，并且被广泛应用在工业中。但是在交通运输中，蒸汽机和铁轨仍然是分离的两个整体。终于，有人想到了将蒸汽机和铁轨组合在一起。
1803年，英国人理查德?特莱维特奇克最早进行了让蒸汽机车在铁轨上运行的实验。但结果是失败的。1814年，英国人乔治?斯蒂芬森首先发明了真正实用的蒸汽机车——“半统靴”，这也是后来所有蒸汽机车的原型。
但在蒸汽机车刚诞生的时候受到守旧派的抵触，他们认为这将给人们带来死亡，也会破坏美丽的田园风光，但随着社会的进度，当然还有那令人震惊的时速（个人感觉这点才是最重要的催化剂，毕竟在那个资本至上的时代，没有哪个资本家会拒绝这种便利），铁路走向了世界。
中国的第一条铁路的诞生可谓是充满了曲折。在当时的清王朝统治阶层认为火车“烟伤禾稼，震动寝陵”，“会惊耳骇目，鬼神呵谴”，由此不被接受。于是当西方列强提出修建铁路的要求时，遭到了拒绝。
当时为了便利吴淞口与英美租界的交通，也为了自身在中国的发展，美国驻上海的副领事奥立维布拉特福以修寻常马路为名，购买了修路用地，后请实力雄厚的怡和洋行背着清政府开始修建铁路。这条铁路全长14.5公里，被称为“吴淞铁路”，这也是我国最早出现的一条营业性铁路。后被清政府出资买下后拆毁。
我国自办的第一条也是国内现存最早的铁路——唐胥铁路，与1880年开始动工，1881年木竣工，1882年正式投入使用，但在刚开始，这条铁路只允许骡马牵引车辆前行，故被人戏称为“马车铁道”。后由于煤矿积煤严重，煤矿便组织工人自制了一台轻质机车——龙号机车。这才使得这条铁路成为了名副其实的铁路。
现如今，铁路已遍及了国内的四面八方，已成为了我国的重要交通运输方式之一。在2018年，我国铁路客运量就已达到了33亿人次，为无数家庭提供了出行保障。
