鞠躬尽瘁，死而后已！这八个字是对诸葛亮一生的评价和总结。当诸葛亮跟随刘备出山的那一刻，他的心已经装满了天下，他的人生目标就是匡扶汉室，还于旧都。为了这个理想和目标，诸葛亮一直在奋斗，直到病逝。诸葛亮去世的时候，不是在家中的床上，而是在北伐的路上。
诸葛亮一生先后辅佐刘备和刘禅，帮助他俩匡扶汉室，可是两人段位太低，尤其是刘禅，根本带不动，最终诸葛亮的理想还是成为泡沫，无法实现。章武三年（公元223年），刘备病逝白帝城，临死前他将刘禅托孤给诸葛亮，让诸葛亮好好照顾刘禅，完成两人没有完成的愿望。刘备去世之后，刘禅便登基称帝，史称后主。
刘禅成为皇帝之后，每天上朝开会，商讨国家大事。可是在上朝的时候，诸葛亮表现的有些不同。其他群臣都是独自一人上朝，唯独诸葛亮带着100名侍卫上朝，非常的拉风。据《晋书》记载：“（恒）温乃废帝而立简文帝。诏温依诸葛亮故事，甲仗百人入殿，赐钱五千万等”。桓温废立皇帝之后，皇帝就下诏给桓温一个特权，让桓温像诸葛亮一样可以带着一百个侍卫入殿上朝，这句话透漏出来一个信息，诸葛亮就是带着一百名侍卫入殿上朝的。
在古代，大臣带着侍卫上朝是不忠的行为，更是一件僭越之举，皇帝在上面坐着，大臣带兵上朝，这是对皇权的践踏，对皇帝的凌辱。诸葛亮是个忠臣，他为什么要这样做呢？难不成诸葛亮要杀刘禅？当然不是这样的。诸葛亮之所以带着侍卫上朝，主要有两个方面的考虑。
第一，诸葛亮继续辅政，不愿意放权，将蜀国政务牢牢的抓在自己的手中。刘禅登基称帝的时候，只有十六岁，还是一个小屁孩，什么都不懂。当时蜀国内忧外患，刘禅根本不能解决问题，还需要诸葛亮解决。诸葛亮通过带士兵入殿，就是为了震慑群臣，让他们听从自己的安排，以稳定蜀汉。
每当皇位交替之际，就是一个王朝最为薄弱的环节，因此需要相当的谨慎。刘禅当时没有能力掌控蜀汉，诸葛亮只好暂代朝政，等到刘禅长大了，再将权利逐一的归还刘禅。
第二，诸葛亮带领侍卫是为了保护自己。刘备活着的时候，蜀国还能统一，可是当刘备一死，蜀国内部就分崩离析，分为众多的派系，他们虽然都表面上拥戴刘禅，但是背地里都有自己的小九九。诸葛亮身为辅政大臣，蜀汉的丞相，自然是他们攻击的对象，所以诸葛亮上朝带着侍卫另一方面是为了更好的保护自己。
